一种电动挖掘机的主泵控制系统的制作方法-凯发k8娱乐

本发明涉及主泵控制系统，特别是一种电动挖掘机的主泵控制系统。

背景技术：

1、随着新能源的推进，挖掘机的电动化程度也越来越高，如图3所示，常规的主泵控制系统中，当操作人员通过油门控制使得电动机处于预设功率时，由于负载的变化使得电动机的功率会处于波动情况，一般是通过发动机掉速情况，或者通过主泵压力去估算功率实现的恒功率控制，即发动机掉速，掉的转速越多，比例电磁阀电流降低的越多，或用主泵压力、主泵额定排量、转速、估算效率值进行计算主泵当前的运行功率，功率大了降低比例电磁阀的电流，小了加大比例电磁阀电流；但上述两种效果的恒功率运行一般；

2、综上，如何实现挖掘机以恒功率进行运行成为了本领域研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：如何实现挖掘机以恒功率进行运行；

2、为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：

3、本发明是一种电动挖掘机的主泵控制系统，包括：能源系统，其适于提供电能；配电系统，其与所述能源系统连接，其适于对电能进行分配至所述驱动系统；电动机，其由所述驱动系统驱动运行，并将动力传递至主泵；所述主泵将所述电动机的机械能转化为液压能，并通过多路阀传递至执行机构；传感器，其适于检测所述驱动系统中的电流电压；控制器，其连接所述传感器、油门控制，以及所述电动机、所述主泵的比例电磁阀；当操作人员控制所述油门控制经所述控制器，将所述电动机达到预设功率后，在挖掘机工作过程中，所述电动机的功率因负载发生波纹变化，所述驱动系统中的电流电压同步发生变化，通过所述传感器获取所述驱动系统中的电流电压，并由所述控制器控制所述主泵中比例电磁阀的开度，实现系统的恒功率运行；

4、在本方案中，新增传感器用于获取驱动系统中的电流电压的变化，驱动系统中电流电压变化根据电动机的功率而发生变化，并将变化传递数据传递至控制器，由控制器通过电信号控制主泵中比例电池阀的开度，使得主泵的输出功率恒定，进而实现挖掘机以恒功率进行运行，以实现挖掘机高效稳定的运行；

5、具体来说，在操作人员操作启动后，控制器通过电动机的电压与电流，实时计算出电动机及主泵消耗的功率，控制器根据操作人员的油门位置，计算出对应的预设功率，当消耗的功率小于预设功率时，通过控制器向比例电磁阀给定一个大电流，确保整机的最快工作速度，当消耗的功率大于预设功率时，控制器按比例降低比例电磁阀电流，以保证系统不超载，确保系统恒功率运行，以实现主机高效稳定的运行。

6、为了说明能源系统的具体结构，本发明采用能源系统包括：市网电源或锂电池组或增程器或发电机。

7、为了说明驱动系统采用的具体形式，本发明采用所述驱动系统采用变频器或软启动器或车载电机驱动器。

8、为了说明电动机采用的具体形式，本发明采用电动机采用永磁同步电机或异步电机或开关磁阻式电机。

9、为了说明执行机构采用的具体形式，本发明采用所述执行机构包括：油缸或马达。

10、本发明的有益效果：本发明是一种电动挖掘机的主泵控制系统，本方案中新增传感器用于获取驱动系统中的电流电压的变化，并将变化传递数据传递至控制器，由控制器通过电信号控制主泵中比例电池阀的开度，使得主泵的输出功率恒定，进而实现挖掘机以恒功率进行运行，以实现挖掘机高效稳定的运行。

技术特征：

1.一种电动挖掘机的主泵控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机的主泵控制系统，其特征在于，所述能源系统包括：市网电源或锂电池组或增程器或发电机。

3.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机的主泵控制系统，其特征在于，所述驱动系统采用变频器或软启动器或车载电机驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机的主泵控制系统，其特征在于，所述电动机采用永磁同步电机或异步电机或开关磁阻式电机。

5.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机的主泵控制系统，其特征在于，所述执行机构包括：油缸或马达。

技术总结
本发明是一种电动挖掘机的主泵控制系统，包括：能源系统，其适于提供电能；配电系统，其与能源系统连接，其适于对电能进行分配至驱动系统；电动机，其由驱动系统驱动运行，并将动力传递至主泵；主泵将电动机的机械能转化为液压能，并通过多路阀传递至执行机构；传感器，其适于检测驱动系统中的电流电压；控制器，其连接传感器、油门控制，以及电动机、主泵的比例电磁阀；本方案中新增传感器用于获取驱动系统中的电流电压的变化，并将变化传递数据传递至控制器，由控制器通过电信号控制主泵中比例电池阀的开度，使得主泵的输出功率恒定，进而实现挖掘机以恒功率进行运行，以实现挖掘机高效稳定的运行。

技术研发人员：钱勇
受保护的技术使用者：国机重工（常州）挖掘机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17