一种丘陵地农作物收获割捆机-凯发k8娱乐

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种适用于丘陵地块上农作物收获割捆作业机具。

背景技术：

1、在农业发展初期，丘陵地块的农作物因为其耕种面积及地形因素的限制，都是以人工的方式进行收割、捆扎，随着农业现代化的发展，机械化程度逐渐提高，陆续出现了多种类型的丘陵地块农作物的收割机械，但这些机械只能对丘陵地块的农作物进行收割作业，割倒铺置在田地上，后续的捆扎工作仍需要人工完成，此类农业机械作业能力单一，存在收获效率低、劳动强度大、捆扎质量差、收获成本高等问题。

技术实现思路

1、本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合丘陵地块农作物收获及运输的实际需求，研发设计一种丘陵地农作物收获割捆机，可以将丘陵地农作物收割之后直接搂集打捆，省去后续人工捡拾打捆环节，达到收获效率高、捆扎质量好、作业成本低、方便运输、节省人工成本的目的。

2、本发明的基本设计是:车轮通过车轮轴可转动地安装在底盘总成上，在底盘总成的前端固装机架总成，在机架总成上部左右两侧对称地固装连接轴a，摇杆a的一端可转动地安装在连接轴a上，另一端可转动地安装连接轴b，连杆a的一端与连接轴b固装，另一端固装收获爪，在收获爪下部的机架总成上固装电机a，摇杆b的一端固装在电机a上，另一端可转动地安装在收获爪上，在机架总成上位于电机a和连接轴a外侧部位处套装收获机外壳，在机架总成前端的底部上固装下打结箱，在机架总成上位于下打结箱前端部位处固装割刀，在下打结箱上方侧部固装上打结箱，在下打结箱的内部固装步进电机c，在步进电机c上固装主动齿轮，从动齿轮轴c可转动地安装在机架上，从动齿轮轴c的一端固装从动齿轮c，从动齿轮c与主动齿轮相啮合，在从动齿轮轴c的另一端固装凸轮，往返滑轨固装在机架上，在往返滑轨两侧固装弹簧b，挡块可上下滑动地安装在往返滑轨中间的槽中并从槽下面伸出，齿条可滑动地安装在往返滑轨的槽中，在齿条的两端部上分别固装弹簧a，在弹簧a的另一端部上固装缓冲块，在缓冲块上固装缓冲单齿片，往返齿轮轴a可转动地插装在下打结箱的上壁和上打结箱的底壁上，在往返齿轮轴a的一端固装往返齿轮a，另一端固装变距绕线杆，往返齿轮a与齿条相啮合，变距滑杆可滑动地安装在变距绕线杆开设的槽内，滑槽b一端固装在变距滑杆上，另一端开设的孔内可滑动地安装伸缩杆，伸缩杆的伸出端固装圆形滑槽，滑槽a可径向滑动地安装在圆形滑槽上，缠线杆b固装在滑槽b上，缠线杆a可滑动地安装在滑槽a上，线轮轴固装在下打结箱上，线轮可转动地安装在线轮轴上，往返锥齿轮轴a可转动地插装在下打结箱的顶壁上，往返齿轮b固装在往返锥齿轮轴a的下端部，并与往返齿轮a相啮合，往返锥齿轮轴a的另一端伸入上打结箱中并固装主动锥齿轮b,从动锥齿轮轴b可转动地安装在上打结箱上，并与往返锥齿轮轴a相垂直，从动锥齿轮轴b一端固装从动锥齿轮b，从动锥齿轮b与主动锥齿轮b相啮合，从动锥齿轮轴b的另一端固装转轮b，滑槽c固装在上打结箱上,刀具可滑动地安装在滑槽c中，连杆一端可转动地安装在转轮b上，另一端可转动地安装在刀具上，从动齿轮轴b可转动地插装在下打结箱顶壁上，从动齿轮b固装在从动齿轮轴b的下端部上,从动齿轮b与主动齿轮相啮合，从动齿轮轴b的另一端伸入上打结箱中并固装转轮a,在转轮a上固装扇形锥齿轮，在上打结箱上位于从动齿轮轴b的侧方部位处固装环形滑槽，主动锥齿轮轴可转动地插装在环形滑槽内,主动锥齿轮轴的一端固装主动锥齿轮a,主动锥齿轮a与扇形锥齿轮相啮合,主动锥齿轮轴的另一端固装连接轴，连接轴的另一端固装下鹫喙，上鹫喙可转动地安装在下鹫喙上，球形滑杆一端铰接在上鹫喙上，另一端可滑动地嵌于环形滑槽的环形槽内，鹫翼固装在下鹫喙两侧，在上打结箱上位于从动齿轮轴b侧部的侧壁上，从左至右分别平行可转动地安装从动齿轮轴a和从动齿轮轴d，在从动齿轮轴a上依次固装从动锥齿轮a和从动齿轮a，从动锥齿轮a与扇形锥齿轮相啮合，在从动齿轮轴d上依次固装卡线槽轮和从动齿轮d，从动齿轮d与从动齿轮a相啮合，在卡线槽轮两侧对称固装卡线支架，打结绳缠绕在线轮上,依次穿过缠线杆b和缠线杆a，端部卡装在卡线支架和卡线槽轮之间部位处，在底盘总成上位于收获机外壳后方部位处固装底板a，在底板a前端和后端分别可转动地安装传送带从动轴和传送带主动轴，在传送带从动轴和传送带主动轴的上下部位处分别套装传送带a和传送带b，传送带主动轴与电机b相连接，电机b固装在底盘总成上，在底盘总成上位于底板a侧方部位处与其相互平行地安装底板b，在底盘总成的侧面位于底板a和底板b后端中间部位处固装落料口，至此构成一种丘陵地农作物收获割捆机。

3、本发明创造通过优化后的丘陵地农作物收获割捆机，可以将丘陵地农作物收割之后直接搂集打捆，省去后续人工捡拾打捆环节，具有结构新颖、独特、紧凑、合理，收获效率高、捆扎质量好、作业成本低、方便运输、节省人工成本的特点，为丘陵地农作物机械化收获作业提供凯发k8网页登录的技术支持。

技术特征：

1.一种丘陵地农作物收获割捆机，其特征在于：车轮(1)通过车轮轴(2)可转动地安装在底盘总成(13)上，在底盘总成(13)的前端固装机架总成(10)，在机架总成(10)上部左右两侧对称地固装连接轴a(7)，摇杆a(6)的一端可转动地安装在连接轴a(7)上，另一端可转动地安装连接轴b(8)，连杆a(5)的一端与连接轴b(8)固装，另一端固装收获爪(9)，在收获爪(9)下部的机架总成(10)上固装电机a(12)，摇杆b(11)的一端固装在电机a(12)上，另一端可转动地安装在收获爪(9)上，在机架总成(10)上位于电机a(12)和连接轴a(7)外侧部位处套装收获机外壳(4)，在机架总成(10)前端的底部上固装下打结箱(22)，在机架总成(10)上位于下打结箱(22)前端部位处固装割刀(21)，在下打结箱(22)上方侧部固装上打结箱(32)，在下打结箱(22)的内部固装步进电机c(41)，在步进电机c(41)上固装主动齿轮(42)，从动齿轮轴c(49)可转动地安装在机架(30)上，从动齿轮轴c(49)的一端固装从动齿轮c(43)，从动齿轮c(43)与主动齿轮(42)相啮合，在从动齿轮轴c(49)的另一端固装凸轮(69)，往返滑轨(50)固装在机架(30)上，在往返滑轨(50)两侧固装弹簧b(76)，挡块(70)可上下滑动地安装在往返滑轨(50)中间的槽中并从槽下面伸出，齿条(74)可滑动地安装在往返滑轨(50)的槽中，在齿条(74)的两端部上分别固装弹簧a(73)，在弹簧a(73)的另一端部上固装缓冲块(72)，在缓冲块(72)上固装缓冲单齿片(71)，往返齿轮轴a(31)可转动地插装在下打结箱(22)的上壁和上打结箱(32)的底壁上，在往返齿轮轴a(31)的一端固装往返齿轮a(45)，另一端固装变距绕线杆(28)，往返齿轮a(45)与齿条(74)相啮合，变距滑杆(27)可滑动地安装在变距绕线杆(28)开设的槽内，滑槽b(48)一端固装在变距滑杆(27)上，另一端开设的孔内可滑动地安装伸缩杆(46)，伸缩杆(46)的伸出端固装圆形滑槽(25)，滑槽a(24)可径向滑动地安装在圆形滑槽(25)上，缠线杆b(26)固装在滑槽b(48)上，缠线杆a(23)可滑动地安装在滑槽a(24)上，线轮轴(30)固装在下打结箱(22)上，线轮(29)可转动地安装在线轮轴(30)上，往返锥齿轮轴a(47)可转动地插装在下打结箱(22)的顶壁上，往返齿轮b(44)固装在往返锥齿轮轴a(47)的下端部，并与往返齿轮a(45)相啮合，往返锥齿轮轴a(47)的另一端伸入上打结箱(32)中并固装主动锥齿轮b(67),从动锥齿轮轴b(59)可转动地安装在上打结箱(32)上，并与往返锥齿轮轴a(47)相垂直，从动锥齿轮轴b(59)一端固装从动锥齿轮b(58)，从动锥齿轮b(58)与主动锥齿轮b(67)相啮合，从动锥齿轮轴b(59)的另一端固装转轮b(60)，滑槽c(66)固装在上打结箱(32)上,刀具(64)可滑动地安装在滑槽c(66)中，连杆(65)一端可转动地安装在转轮b(60)上，另一端可转动地安装在刀具(64)上，从动齿轮轴b(39)可转动地插装在下打结箱(22)顶壁上，从动齿轮b(40)固装在从动齿轮轴b(39)的下端部上,从动齿轮b(40)与主动齿轮(42)相啮合，从动齿轮轴b(39)的另一端伸入上打结箱(32)中并固装转轮a(38),在转轮a(38)上固装扇形锥齿轮(36)，在上打结箱(32)上位于从动齿轮轴b(39)的侧方部位处固装环形滑槽(52)，主动锥齿轮轴(51)可转动地插装在环形滑槽(52)内,主动锥齿轮轴(51)的一端固装主动锥齿轮a(37),主动锥齿轮a(37)与扇形锥齿轮(36)相啮合,主动锥齿轮轴(51)的另一端固装连接轴(54)，连接轴(54)的另一端固装下鹫喙(56)，上鹫喙(57)可转动地安装在下鹫喙(56)上，球形滑杆(53)一端铰接在上鹫喙(57)上，另一端可滑动地嵌于环形滑槽(52)的环形槽内，鹫翼(55)固装在下鹫喙(56)两侧，在上打结箱(32)上位于从动齿轮轴b(39)侧部的侧壁上，从左至右分别平行可转动地安装从动齿轮轴a(35)和从动齿轮轴d(62)，在从动齿轮轴a(35)上依次固装从动锥齿轮a(34)和从动齿轮a(33)，从动锥齿轮a(34)与扇形锥齿轮(36)相啮合，在从动齿轮轴d(62)上依次固装卡线槽轮(61)和从动齿轮d(63)，从动齿轮d(63)与从动齿轮a(33)相啮合，在卡线槽轮(61)两侧对称固装卡线支架(68)，打结绳(75)缠绕在线轮(29)上,依次穿过缠线杆b(26)和缠线杆a(23)，端部卡装在卡线支架(68)和卡线槽轮(61)之间部位处，在底盘总成(13)上位于收获机外壳(4)后方部位处固装底板a(14)，在底板a(14)前端和后端分别可转动地安装传送带从动轴(3)和传送带主动轴(15)，在传送带从动轴(3)和传送带主动轴(15)的上下部位处分别套装传送带a(16)和传送带b(17)，传送带主动轴(15)与电机b(18)相连接，电机b(18)固装在底盘总成(13)上，在底盘总成(13)上位于底板a(14)侧方部位处与其相互平行地安装底板b(20)，在底盘总成(13)的侧面位于底板a(14)和底板b(20)后端中间部位处固装落料口(19)。

技术总结
一种丘陵地农作物收获割捆机属于农业机械；车轮通过车轮轴可转动地安装在底盘总成上，在底盘总成的前端固装机架总成，在机架总成前端的底部上固装下打结箱，在机架总成上位于下打结箱前端部位处固装割刀，在下打结箱上方侧部固装上打结箱,在底盘总成上位于收获机外壳后方部位处固装底板a,在底盘总成的侧面位于底板a和底板b中间部位处固装落料口；本机械可以将丘陵地农作物收割之后直接搂集打捆，省去后续人工捡拾打捆环节，具有收获效率高、捆扎质量好、作业成本低、方便运输、节省人工成本的特点。

技术研发人员：唐汉,王紫恒,朱贵煊,苑子昕,孙志远,梁朝程,李锐达,王金武
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17