一种建筑外墙装饰自动化施工设备和方法与流程-凯发k8娱乐

本发明涉及建筑外墙装饰施工，具体涉及一种建筑外墙装饰自动化施工设备和方法。

背景技术：

1、建筑外墙装饰是指在建筑外墙表面进行装饰和处理，以美化建筑外观、提升建筑品质的一种手段。随着建筑设计理念的不断更新和人们对建筑品质要求的不断提高，建筑外墙装饰已经成为了建筑设计中不可或缺的一部分。其中古典美建筑深受被人们青睐，在建筑过程会使用大量墙砖砌成墙，如图1所示，现有技术墙砖砌成墙结构示意图，对墙砖4进行摩擦或是打磨，打磨做旧可以让墙面3呈现出一种历经岁月的质感，赋予建筑物一种独特的韵味，增添艺术氛围，然而，现有人工打磨方式存在以下问题：人工打磨的结果受到每个工人技术水平和经验的影响，难以保证每一个产品的质量和外观的一致性。另外，人工打磨的效率较低，无法满足大规模和高效率的生产要求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种建筑外墙装饰自动化施工设备和方法，以解决现有打磨方式存在效率较低的问题。

2、为了完成上述目的，本发明提供了一种建筑外墙装饰自动化施工设备,包括移动车，移动车顶部转动设置转动盘，还包括调节支架、打磨组件和带动件；

3、调节支架与转动盘固定连接，调节支架包括升降板和用于控制升降板高度的驱动件；

4、打磨组件包括固定设置在升降板的水平板和第一u形板，水平板上固定设置安装块，安装块开设通孔、以及缺口部，通孔与缺口部连通，通孔内滑动设置筒体，筒体部分外壁穿出缺口部，第一u形板的封口端与水平板固定连接；

5、带动件包括摆动杆、第一圆盘和用于驱动第一圆盘转动的第一电机，第一圆盘偏心转动在第一u形板内，第一电机的输出轴与第一圆盘偏心连接，摆动杆的两端分别与筒体的内侧底壁、以及第一圆盘铰接。

6、优选的，第一u形板的两侧壁对称开设转孔，每个转孔转动设置第二圆盘；建筑外墙装饰自动化施工设备还包括控制结构，控制结构包括第二u形板、弧形板、铰接杆、转轴和第二电机，每个转轴的一端与第一圆盘偏心转动连接，转轴的另一端与第二圆盘偏心转动连接，第二u形板的两个侧壁分别转动套设在两个转轴上，第二u形板的两个侧壁分别与两个第二圆盘固定连接，第二u形板的封口端与弧形板的一端铰接，弧形板的另一端与铰接杆的一端铰接；

7、水平板上固定设置第三u形板，第三u形板上设置第二电机，第二电机的输出轴与铰接杆的另一端固定连接。

8、优选的，驱动件包括矩形壳体、丝杠和导向杆，矩形壳体的一侧为敞口结构，丝杠、以及导向杆均设置在矩形壳体内，升降板的一端套设在丝杠、以及导向杆上，升降板的另一端穿出敞口结构与水平板固定连接，丝杠的一端设置用于驱动其转动第三电机。

9、优选的，调节支架包括角度调节件，角度调节件包括主板、第四u形板、第五u形板和气缸，第四u形板的封口端与转动盘固定连接，第四u形板的两个侧壁均对称开设导向槽，主板的一端与矩形壳体固定连接，主板的另一端斜置开设斜置槽，第五u形板的封口端固定设置带动杆，带动杆分别穿过导向槽、斜置槽设置，第五u形板的封口端与气缸的活塞杆固定连接，气缸的缸座通过l形板与转动盘固定连接。

10、一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：

11、s1、移动车移动至建筑外墙一侧，驱动转动盘转动合适位置，使得筒体与建筑外墙接触；

12、s2、驱动第一电机工作，第一电机带动第一圆盘进行偏心转动，偏心转动的第一圆盘通过摆动杆带动筒体在通孔进行往复运动，往复运动的筒体与墙板的墙砖进行接触，筒体对墙砖进行打磨；

13、s3、移动车沿外墙继续移动，对同一高度的墙砖进行打磨，驱动件开始工作，驱动件带动升降板进行高度调节，进而完成不同墙砖进行打磨处理。

14、一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：驱动第二电机工作，第二电机带动铰接杆转动，铰接杆通过弧形板带动第二u形板转动，第二u形板带动两个第二圆盘同步转动，第二圆盘转动使得两个转轴的轴线位发生变化，进而，实现通孔内筒体进行往复运动轨迹增加或是减少，这样筒体对墙砖进行打磨效果不同。

15、一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：驱动第三电机，第三电机带动丝杠转动，旋转状态下丝杠带动升降板进行升降动作。

16、一种建筑外墙装饰自动化施工方法，包括以下步骤：驱动气缸的工作，气缸的活塞杆通过第五u形板、以及带动杆带动主板进行翻转，主板通过矩形壳体、以及升降板带动打磨组件翻转。

17、上述方案有益效果为：移动车移动至建筑外墙一侧，驱动转动盘转动合适位置，使得筒体与建筑外墙接触，驱动第一电机工作，第一电机带动第一圆盘进行偏心转动，偏心转动的第一圆盘通过摆动杆带动筒体在通孔进行往复运动，往复运动的筒体与墙板的墙砖进行接触，筒体对墙砖进行打磨，移动车沿外墙继续移动，对同一高度的墙砖进行打磨，驱动件开始工作，驱动件带动升降板进行高度调节，进而完成不同墙砖进行打磨处理，通过这样结构实现机械设备取代人工打磨墙砖，大大提供工作效率，缩短工程周期，同时避免了每个工人水平和经验的影响，难以保证每一个产品的质量和外观的一致性。

技术特征：

1.一种建筑外墙装饰自动化施工设备,包括移动车，所述移动车顶部转动设置转动盘，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的建筑外墙装饰自动化施工设备，其特征在于，所述第一u形板的两侧壁对称开设转孔，每个所述转孔转动设置第二圆盘；

3.根据权利要求1所述的建筑外墙装饰自动化施工设备，其特征在于，所述驱动件包括矩形壳体、丝杠和导向杆，所述矩形壳体的一侧为敞口结构，所述丝杠、以及所述导向杆均设置在所述矩形壳体内，所述升降板的一端套设在所述丝杠、以及所述导向杆上，所述升降板的另一端穿出所述敞口结构与所述水平板固定连接，所述丝杠的一端设置用于驱动其转动第三电机。

4.根据权利要求3所述的建筑外墙装饰自动化施工设备，其特征在于，所述调节支架包括角度调节件，所述角度调节件包括主板、第四u形板、第五u形板和气缸，所述第四u形板的封口端与所述转动盘固定连接，所述第四u形板的两个侧壁均对称开设导向槽，所述主板的一端与所述矩形壳体固定连接，所述主板的另一端斜置开设斜置槽，所述第五u形板的封口端固定设置带动杆，所述带动杆分别穿过所述导向槽、所述斜置槽设置，所述第五u形板的封口端与所述气缸的活塞杆固定连接，所述气缸的缸座通过l形板与所述转动盘固定连接。

5.一种建筑外墙装饰自动化施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的建筑外墙装饰自动化施工方法，其特征在于，所述驱动第二电机工作，第二电机带动铰接杆转动，铰接杆通过弧形板带动第二u形板转动，第二u形板带动两个第二圆盘同步转动，第二圆盘转动使得两个转轴的轴线位发生变化，进而，实现通孔内筒体进行往复运动轨迹增加或是减少，这样筒体对墙砖进行打磨效果不同。

7.根据权利要求5所述的建筑外墙装饰自动化施工方法，其特征在于，驱动第三电机，第三电机带动丝杠转动，旋转状态下丝杠带动升降板进行升降动作。

8.根据权利要求5所述的建筑外墙装饰自动化施工方法，其特征在于，驱动气缸的工作，气缸的活塞杆通过第五u形板、以及带动杆带动主板进行翻转，主板通过矩形壳体、以及升降板带动打磨组件翻转。

技术总结
本发明提供一种建筑外墙装饰自动化施工设备,包括移动车，移动车顶部转动设置转动盘，还包括调节支架、打磨组件和带动件；移动车移动至建筑外墙一侧，使得筒体与建筑外墙接触，第一电机带动第一圆盘进行偏心转动，偏心转动的第一圆盘通过摆动杆带动筒体在通孔进行往复运动，往复运动的筒体与墙板的墙砖进行接触，筒体对墙砖进行打磨，移动车沿外墙继续移动，对同一高度的墙砖进行打磨，驱动件带动升降板进行高度调节，进而完成不同墙砖进行打磨处理，通过这样结构实现机械设备取代人工打磨墙砖，大大提供工作效率，缩短工程周期，同时避免了每个工人水平和经验的影响，难以保证每一个产品的质量和外观的一致性。

技术研发人员：王永峰,熊唯宇,张燕文,张立彬,李真
受保护的技术使用者：德才装饰股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17