车辆控制方法、装置及车辆与流程-凯发k8娱乐

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、

2、由于氢气的燃烧产物只有水，为绿色清洁燃料，因此目前相关行业内提出采用氢气燃料用于发动机，但是氢气存储占用空间较大，整车氢气存储燃料有限，容易导致整车续航能力差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制方法，该方法可以根据车辆的当前车速和动力电池的当前电量确定目标模式下的最佳运行策略，控制氢气发动机混动系统以最佳运行策略运行，以在不同目标模式下选择合适的策略，并且采用混动系统，避免了氢气发动机续航能力短的问题。

2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：获取车辆的当前车速和动力电池的当前电量；根据当前车速和/或当前电量确定目标模式下的最佳运行策略；基于最佳运行策略控制车辆的氢气发动机混动系统运行。

3、通过上述技术方案，本技术实施可以根据车辆的当前车速和动力电池的当前电量确定目标模式下的最佳运行策略，控制氢气发动机混动系统以最佳运行策略运行，以在不同目标模式下选择合适的策略，并且采用混动系统，避免了氢气发动机续航能力短的问题。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，目标模式包括长续航模式和电耗优先模式，其中，长续航模式下整车续航里程最长，电耗优先模式下动力电池提供整车驱动力的优先级高于氢气发动机。

5、通过上述技术方案，本技术实施例目标模式分为两种模式，可以根据实际情况进行选择，降低自身用车成本及补能次数。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若目标模式为长续航模式，则根据当前车速和/或当前电量确定目标模式下的最佳运行策略，包括：若当前电量大于第一预设电量，则根据当前电量和当前车速确定目标模式的最佳运行策略；若当前电量小于或等于第一预设电量，则根据当前电量确定目标模式的最佳运行策略。

7、通过上述技术方案，本技术实施例可以根据当前电量的大小确定如何确定目标模式的最佳运行策略。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据当前电量和当前车速确定长续航模式的最佳运行策略，包括：若当前电量大于第二预设电量、当前车速大于第一预设车速，则最佳运行策略包括：控制氢气发动机工作在最佳热效率点，其中，第二预设电量大于第一预设电量；若当前电量大于第二预设电量、当前车速小于或等于第一预设车速，则最佳运行策略包括：控制动力电池工作；若当前电量大于第一预设电量且小于或等于第二预设电量，根据当前车速确定氢气发动机的最佳工况点，则最佳运行策略包括：控制氢气发动机工作在最佳工况点。

9、通过上述技术方案，本技术实施例可以根据当前电量和当前车速所处的阈值确定长续航模式的最佳运行策略。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据当前车速确定氢气发动机的最佳工况点，包括：若当前车速小于或等于第一预设车速，则最佳工况点为第一工况点，其中，第一工况点的输出功率和发动机转速均小于最佳热效率点的输出功率和发动机转速；当前车速大于第一预设车速且小于或等于第二预设车速，则最佳工况点为最佳热效率点，其中，第一预设车速小于第二预设车速；若当前车速大于第二预设车速，则最佳工况点为第二工况点，其中，第二工况点的输出功率和发动机转速均大于最佳热效率点的输出功率和发动机转速。

11、通过上述技术方案，本技术实施例可以根据当前车速所处的阈值，确定氢气发动机的最佳工况点。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若目标模式为电耗优先模式，则根据当前车速和/或当前电量确定目标模式下的最佳运行策略，包括：若当前电量大于第一预设电量，则目标模式的最佳运行策包括：控制动力电池工作；若当前电量小于或等于第一预设电量，则根据当前电量确定目标模式的最佳运行策略。

13、通过上述技术方案，本技术实施例可以在为电耗优先模式时，在当前电量大于第一预设电量时，配合电耗优先模式，优先控制动力电池工作，在当前电量小于或等于第一预设电量时，此时电量较低，则根据当前电量确定电耗优先模式的最佳运行策略。

14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据当前电量确定目标模式的最佳运行策略，包括：获取以第一工况点为起点和第二工况点为终点的第一运行曲线和第二运行曲线，其中，第一运行曲线的曲率低于第二运行曲线的曲率；若当前电量大于第三预设电量且小于或等于第一预设电量，则控制氢气发动机按照第一运行曲线工作，其中，第三预设电量小于第一预设电量；若当前电量小于或等于第三预设电量，则控制氢气发动机按照第二运行曲线工作。

15、通过上述技术方案，本技术实施例可以根据当前电量所处阈值确定氢气发动机的最佳运行策略。

16、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在根据当前车速和/或当前电量确定目标模式下的最佳运行策略之前，还包括：识别用户的模式选择意图；根据模式选择意图确定氢气发动机混动系统的目标模式。

17、通过上述技术方案，本技术实施例可以基于用户的模式选择意图确定氢气发动机混动系统的目标模式，用户可以根据自己驾驶习惯或根据实际出行路况决定的驾驶意愿进行选择，提升用户用车体验感。

18、第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆的当前车速和动力电池的当前电量；确定模块，用于根据当前车速和/或当前电量确定目标模式下的最佳运行策略；控制模块，用于基于最佳运行策略控制车辆的氢气发动机混动系统运行。

19、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，目标模式包括长续航模式和电耗优先模式，其中，长续航模式下整车续航里程最长，电耗优先模式下动力电池提供整车驱动力的优先级高于氢气发动机。

20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若目标模式为长续航模式，确定模块进一步用于：若当前电量大于第一预设电量，则根据当前电量和当前车速确定目标模式的最佳运行策略；若当前电量小于或等于第一预设电量，则根据当前电量确定目标模式的最佳运行策略。

21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，确定模块进一步用于：若当前电量大于第二预设电量、当前车速大于第一预设车速，则最佳运行策略包括：控制氢气发动机工作在最佳热效率点，其中，第二预设电量大于第一预设电量；若当前电量大于第二预设电量、当前车速小于或等于第一预设车速，则最佳运行策略包括：控制动力电池工作；若当前电量大于第一预设电量且小于或等于第二预设电量，根据当前车速确定氢气发动机的最佳工况点，则最佳运行策略包括：控制氢气发动机工作在最佳工况点。

22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，确定模块进一步用于：若当前车速小于或等于第一预设车速，则最佳工况点为第一工况点，其中，第一工况点的输出功率和发动机转速均小于最佳热效率点的输出功率和发动机转速；当前车速大于第一预设车速且小于或等于第二预设车速，则最佳工况点为最佳热效率点，其中，第一预设车速小于第二预设车速；若当前车速大于第二预设车速，则最佳工况点为第二工况点，其中，第二工况点的输出功率和发动机转速均大于最佳热效率点的输出功率和发动机转速。

23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若目标模式为电耗优先模式，确定模块进一步用于：若当前电量大于第一预设电量，则目标模式的最佳运行策包括：控制动力电池工作；若当前电量小于或等于第一预设电量，则根据当前电量确定目标模式的最佳运行策略。

24、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，确定模块进一步用于：获取以第一工况点为起点和第二工况点为终点的第一运行曲线和第二运行曲线，其中，第一运行曲线的曲率低于第二运行曲线的曲率；若当前电量大于第三预设电量且小于或等于第一预设电量，则控制氢气发动机按照第一运行曲线工作，其中，第三预设电量小于第一预设电量；若当前电量小于或等于第三预设电量，则控制氢气发动机按照第二运行曲线工作。

25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，还包括：识别模块，用于在根据当前车速和/或当前电量确定目标模式下的最佳运行策略之前，识别用户的模式选择意图；根据模式选择意图确定氢气发动机混动系统的目标模式。

26、第三方面，提供一种车辆，车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。