一种煤矿井下迈步式设备列车控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，尤其涉及一种使用无线控制装置实现远程遥控的煤矿井下工作面设备列车的控制方法。
【背景技术】
[0002]煤炭综合机械化开采是煤矿开采技术现代化的重要标志，而设备列车的使用是井下工作面自动化开采的重要标志之一。目前，煤矿回采工作面所用的设备列车分为:有轨设备列车和无轨迈步式设备列车。有轨设备列车需铺设轨道，通过绞车牵引控制；无轨迈步式设备列车无需铺轨和绞车牵引，通过人工操作两至三组手动阀进行列车移动控制。在使用迈步式设备的情况下，为保证列车移动过程的平稳性，需要较多人员对操作阀进行同步控制，人工手动操作的控制精度较低，并且设备列车的移动对操作人员和列车周边设备维护人员带来一定安全隐患。
[0003]在现有技术中，cn103244175a公开了一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车，该迈步式自移设备列车由平板车、迈步支腿脚掌、设置在平板车下方的平板车车轮和设置在平板车上面的防护架组成；但其没有公开具有电液控制系统，没有公开其具体的控制方法。
[0004]cn202966313u公开了一种自移无轨设备列车控制系统，它包括框架体、电液控制装置和无线遥控装置；其中所述的电液控制装置包括控制器，隔爆兼本安电源，电磁阀驱动器，电液控换向阀组及自动反冲洗过滤器；所述的无线遥控装置包括遥控发射器与无线接收器，由上述无线遥控发射器通过无线接收器与上述控制器进行数据传输，所述的控制器输出端与电磁阀驱动器输入端连接，电磁阀驱动器输出端分别与电液控换向阀组、自动反冲洗过滤器连接；但其没有公开具体的列车控制方法，也没有公开预警、传感器设置等技术内容。
[0005]cn201503549u公开了一种井下牵引列车的控制装置，包括电源、通讯部分、plc监测监控部分、开关磁阻电机驱动部分，通讯部分的输出端接plc监测监控部分的输入端，plc监测监控部分的输出端接开关磁阻电机驱动部分的输入端；但其没有公开液控部分的系统连接，也没有公开具体的列车控制方法
【发明内容】
[0006]为保障设备列车控制的灵活性和精确性，使操作人员及周边人员更加安全，本发明提出一种煤矿井下迈步式设备列车控制方法，解决上述问题。
[0007]一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，通过遥控装置与红外无线通讯装置建立近距离通讯连接；通过遥控装置对迈步式设备列车进行电液控制，电液控制装置根据行程传感装置监控的左、右推移千斤顶的伸出行程，对左、右推移千斤顶先导阀进行同步打开控制；电液控制装置根据列车动作自动匹配语音装置的播放内容，当左、右推移千斤顶伸缩动作时，优先重复播放设备列车移动的语音内容，直至左右推移千斤顶伸缩动作结束；当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于设定距离时，电液控制装置自动断开与遥控装置的连接，系统进入待机状态。
[0008]优选电液控制装置具有直接和间接两种控制方式。
[0009]优选所述设定距离为5m。
[0010]本发明实现了无线近距离控制和就地控制两种控制模式，红外无线通讯距离限制保障操作人员控制指令的安全有效；解决了设备列车移动过程中左右推移千斤顶联动控制问题，降低了操作复杂性；实现了左右推移千斤顶油缸伸缩监控功能，达到了精确联动控制目的；实现了设备列车移动过程中语音联动预警，降低了设备列车移动对操作人员及周边人员的安全风险。
【附图说明】
[0011]附图1为本发明所述煤矿井下工作面设备列车的控制方法中控制系统的连接简图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明做进一步的详细描述。
[0013]—种煤矿井下迈步式设备列车控制方法，其具有独立的控制系统，参见附图1，控制系统包括在迈步式自移设备列车上安装的电液控制装置、电磁先导阀组、电磁阀驱动装置、推移千斤顶先导阀、电液控换向阀组1、电液控换向阀组2、红外无线通讯装置、语音装置、行程传感装置，还具有远程的手持式遥控装置，其中电磁阀驱动装置、左右推移千斤顶先导阀、红外无线通讯装置、语音装置、行程传感装置分别连接在电液控制装置上，接受电液控制装置的动作指令并向其传输数据，电液控换向阀组1连接在左右推移千斤顶先导阀上，电液控换向阀组2通过电磁先导阀组连接到电磁阀驱动装置上，由于功能上是需要，在一般情况下，两电液控换线阀组的动作需要同步。电液控制装置采用直接和间接两种方式控制电磁先导阀和电液控换向阀组，所谓直接是指通过手动操作电液控制系统进行控制，所谓间接是指通过操作遥控装置来输出工作指令，通过无线方式传输到电液控制系统进行控制。操作人员通过电液控制装置或遥控装置实现对设备列车的控制，行程传感装置用于监控列车千斤顶伸出的行程，保证列车两侧千斤顶油缸的伸缩同步性，红外无线通讯装置与遥控装置在工作时建立无线连接，用于传输数据，语音装置存储有事先设置的语音片段，可在电液控制装置的控制下有选择的播放。
[0014]具体工作过程如下:
[0015]首先，操作人员通过遥控装置与红外无线通讯装置建立不大于5米的近距离通讯连接。
[0016]其次，操作人员通过遥控装置对迈步式设备列车相应的支撑、平衡、左右推移等功能进行电液控制，也可以通过电液控制装置对设备列车进行就地控制。电液控制装置根据行程传感装置监控的左右推移千斤顶的伸出行程，可对左右推移千斤顶先导阀进行同步打开控制，实现电液控换向阀组的精确联动功能，同时操作人员可通过遥控装置或电液控装置同时对电液控换向阀组1和电液控换向阀组2所控制的功能进行联动操作，保证两者的动作同步。
[0017]电液控制装置根据控制的电磁先导阀组的功能自动匹配语音装置的播放内容，当左右推移千斤顶伸缩动作时，优先重复播放设备列车移动语音内容，直至左右推移千斤顶伸缩动作结束，实现了设备列车移动过程中语音联动预警，保证了环境复杂的井下工作面的人员设备安全。
[0018]当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于5米时，电液控制装置自动断开与遥控装置的连接，系统进入待机状态，对各控制阀组断电，无任何动作功能输出，避免了操作人员远离设备列车时的列车误动作所做成的可能伤害。
[0019]以上所述，仅为本发明专利较佳的【具体实施方式】，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
【主权项】
1.一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，其特征在于:通过遥控装置与红外无线通讯装置建立近距离通讯连接； 通过遥控装置对迈步式设备列车进行电液控制，电液控制装置根据行程传感装置监控的左、右推移千斤顶的伸出行程，对左、右推移千斤顶先导阀进行同步打开控制； 电液控制装置根据列车动作自动匹配语音装置的播放内容，当左、右推移千斤顶伸缩动作时，优先重复播放设备列车移动的语音内容，直至左右推移千斤顶伸缩动作结束； 当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于设定距离时，电液控制装置自动断开与遥控装置的连接，系统进入待机状态。2.如权利要求1所述的煤矿井下工作面设备列车的控制方法，其特征在于:电液控制装置具有直接和间接两种控制方式。3.如权利要求1所述的煤矿井下工作面设备列车的控制方法，其特征在于:所述设定距离为5m。
【专利摘要】一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，通过遥控装置与红外无线通讯装置建立近距离通讯连接；通过遥控装置对迈步式设备列车进行电液控制；电液控制装置根据列车动作自动匹配语音装置的播放内容；当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于设定距离时，电液控制装置自动断开与遥控装置的连接，系统进入待机状态。本发明实现了无线近距离控制和就地控制两种控制模式，红外无线通讯距离限制保障操作人员控制指令的安全有效；解决了设备列车移动过程中左右推移千斤顶联动控制问题；实现了左右推移千斤顶油缸伸缩监控功能；实现了设备列车移动过程中语音联动预警。
【ipc分类】b61c17/12
【公开号】cn105292144
【申请号】cn201510616937
【发明人】刘清, 魏文艳, 崔耀, 王文红, 李俊士, 李首滨, 黄曾华, 何正刚, 牛剑峰, 李森, 田成金, 毕东柱, 姚钰鹏, 杨立
【申请人】北京天地玛珂电液控制系统有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月24日