一种基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法与流程-凯发k8娱乐

本发明涉及地理测绘，尤其涉及一种基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法。

背景技术：

1、随着地理信息产业的蓬勃发展，无人机测绘技术作为一种新兴空间数据获取的重要手段，已在多个领域得到广泛应用。无人机测绘具有机动性能好、应急响应迅速等特点，是目前地理勘测技术领域的一个重要发展方向。

2、在无人机进行地理信息测绘时过程中仍存在以下问题：

3、无人机进行地理信息测绘时，无人机常常因为空中飞鸟、空中异常天气以及电量不足等问题出现坠落现象，无人机在坠落时由于机翼一直处于伸展状态，因此坠落时机翼机翼与山体、树木枝叶碰撞，导致机翼折损，且由于机翼出现碰撞时还导致无人机翻滚，因此导致无人机的防护、缓冲等功能失效，对无人机造成毁灭性的打击；

4、现有技术中无人机在坠落时，无人机上的降落伞打开用于对无人机进行缓冲，但是由于机翼与山体、树木枝叶碰撞，导致无人机翻滚，降落伞以及降落伞上的伞绳容易缠绕在无人机上，因此降落伞无法起到缓冲作用。

5、针对上述问题，本发明文件提出了一种基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法，解决了现有技术中机翼出行严重折损，机翼与山体、树木枝叶碰撞导致无人机翻滚，降落伞及伞绳容易缠绕在无人机上的缺点。

2、本发明提供了如下技术方案：

3、一种基于无人机的地理信息测绘装置，包括：无人机本体、全景摄像头以及多个机翼，所述无人机本体内设有进气孔，所述进气孔内滑动连接有圆柱载体；

4、收纳结构，设置在无人机本体内，用于及时将全景摄像头收纳至无人机本体内对全景摄像头进行保护；

5、缓冲结构，设置在无人机本体的顶部，用于对坠落的无人机本体进行缓冲；

6、收束结构，设置在无人机本体内，用于将多个机翼收束，避免无人机本体在坠落时机翼与山体、树木枝叶发生碰撞。

7、在一种可能的设计中，所述收纳结构包括固定连接在无人机本体内的两个固定柱，所述固定柱的外壁滑动套设有l型板，且l型板的底部延伸至进气孔内并与圆柱载体的顶部固定连接，所述固定柱的外壁套设有与l型板顶部固定连接的第一拉簧，且第一拉簧的顶端与无人机本体的顶部内壁固定连接，所述l型板远离进气孔的一侧设有第一卡槽，所述无人机本体的底部内壁固定连接有两个立板，所述立板内滑动贯穿有与第一卡槽相卡合的第一销杆，所述立板远离l型板的一侧固定连接有套设在第一销杆的外壁的第二拉簧，且第二拉簧的一端与第一销杆的外壁固定连接，所述无人机本体的底部内壁固定连接有两个固定块，所述固定块靠近立板的一侧固定连接有电磁铁，所述第一销杆靠近电磁铁的一端固定连接有与电磁铁配合的铁块，电磁铁对铁块的磁吸力远远大于第二拉簧的拉力，电磁铁通电对第一销杆产生磁吸力，第一销杆从第一卡槽中脱离，解除第一销杆对l型板的制动，圆柱载体在第一拉簧的拉力作用下收缩至无人机本体内，对全景摄像头和透明保护罩进行防护，避免后期坠落过程中全景摄像头和透明保护罩撞击地面导致全景摄像头损坏。

8、在一种可能的设计中，所述缓冲结构包括设置在无人机本体顶部的帆布伞，所述帆布伞中心位置设有圆孔，所述无人机本体的顶部内壁设有多个通孔，所述帆布伞的底部固定连接有多个延伸至无人机本体内的第一连接绳和第二连接绳，所述第一连接绳和第二连接绳的外壁均固定套设有挡环，外界的气流通过进气孔进入无人机本体内，且气流通过通孔吹向帆布伞，帆布伞在气流的作用下带动第一连接绳和第二连接绳向上移动一定距离，直至挡环对第一连接绳和第二连接绳限位，且帆布伞形成降落伞对无人机本体进行缓冲，且帆布伞上移的距离比较小，因此帆布伞、第一连接绳和第二连接绳无法缠绕在机翼上。

9、在一种可能的设计中，所述收束结构包括设置在无人机本体外壁的多个凹槽，所述凹槽内固定连接有转轴，机翼转动套设在转轴的外壁，所述转轴的外壁套设有两个扭簧，两个扭簧相互靠近的一端分别与机翼的两侧固定连接，两个扭簧相互远离的一端分别与凹槽的一侧内壁固定连接，所述机翼的外壁设有第二卡槽和第三卡槽，所述凹槽的一侧内壁滑动连接有延伸至无人机本体内的第二销杆，且第二销杆与第二卡槽、第三卡槽相配合，所述第二销杆的外壁固定套设有位于无人机本体内的连接板，所述连接板远离进气孔的一侧固定连接有第三拉簧，且第三拉簧的另一端与无人机本体的内壁固定连接，所述第二销杆的一侧转动连接有连杆，且连杆的顶端与第二连接绳转动连接，帆布伞带动第二连接绳上移时，第二连接绳通过连杆带动第二销杆向中间移动，第二销杆从第二卡槽中脱离解除对机翼的制动，机翼在扭簧的扭力作用下向中间转动，进而机翼呈竖直状态，此时多个机翼呈竖直状态即避免无人机本体在坠落过程中机翼与山体、树木枝叶碰撞，导致机翼折损以及无人机本体翻滚，另外还能够将整个无人机的重心向中间移动，进而能够使无人机本体在坠落时保证无人机本体的平稳性，避免无人机本体坠落过程出现晃动。

10、在一种可能的设计中，所述全景摄像头固定连接在圆柱载体的底端，所述圆柱载体的底部固定连接有用于对全景摄像头保护的透明保护罩，所述无人机本体的外壁固定连接有多个球型橡胶块，所述圆柱载体的顶部固定连接有吸盘，在无人机本体坠落过程中，通过球型橡胶块能够对无人机本体的外壁进行防护。

11、在一种可能的设计中，所述无人机本体的底部内壁设有弧形槽，所述无人机本体内设有多个与弧形槽相连通的矩形槽，所述矩形槽的底部内壁固定嵌装有压力传感器，所述弧形槽内设有滚珠，且滚珠与矩形槽相配合，当无人机本体受到空中飞鸟、空中异常天气以及电量不足等问题出现坠落现象时，无人机本体会发生倾斜，滚珠会沿着弧形槽移动至其中一个矩形槽内，压力传感器感应到滚珠的压力，当压力传感器感应到压力达到3秒到5秒时，压力传感器将信号传输至电磁铁处，通过电磁铁能够将圆柱载体收纳至无人机本体内，对全景摄像头进行保护，并打通进气孔，使气流进入无人机本体内，并时帆布伞对无人机本体进行缓冲。

12、在一种可能的设计中，所述无人机本体的底部固定连接有圆环型橡胶防护垫，所述圆环型橡胶防护垫的底部设有多个弧形板，在无人机本体坠落时，气流沿着圆环型橡胶防护垫的弧面向上移动，而弧形板能够增加向上移动气流的阻力，进一步对无人机本体进行缓冲，矩形槽的深度略低与弧形槽的深度，矩形槽与弧形槽之间形成台阶，因此在无人机本体进行常规的倾斜时，倾斜角度相对较小，因此台阶的存在能够阻碍滚珠进入矩形槽内，进而防止滚珠误入矩形槽内导致无人机本体在正常运行时，圆柱载体突然收缩至无人机本体内。

13、在一种可能的设计中，所述进气孔相互远离的一侧内壁均设有收纳槽，所述收纳槽远离进气孔的一侧内壁固定连接有弹簧，所述收纳槽内滑动连接有用于遮挡进气孔的镂空板，且镂空板远离进气孔的一侧与弹簧的一端固定连接，圆柱载体延伸至无人机本体内时，镂空板在弹簧的弹力作用下延伸至进气孔内，通过镂空板能够对进气孔封闭，而外界的气流仍能够进入无人机本体内，在无人机本体坠落过程中，通过镂空板能够将进入无人机本体内的枝叶碎片以及碎石进行过滤，避免枝叶碎片以及碎石进入无人机本体内对全景摄像头和透明保护罩造成损坏。

14、所述的一种基于无人机的地理信息测绘装置的使用方法，包括以下步骤：

15、s1、当无人机本体受到空中飞鸟、空中异常天气以及电量不足等问题出现坠落现象时，无人机本体会发生倾斜，滚珠会沿着弧形槽移动至其中一个矩形槽内，压力传感器感应到滚珠的压力，当压力传感器感应到压力达到3秒到5秒时，压力传感器将信号传输至电磁铁处，电磁铁通电对第一销杆产生磁吸力，电磁铁的磁吸力远远大于第二拉簧的拉力，第一销杆从第一卡槽中脱离，解除第一销杆对l型板的制动，圆柱载体在第一拉簧的拉力作用下收缩至无人机本体内，对全景摄像头和透明保护罩进行防护，避免后期坠落过程中全景摄像头和透明保护罩撞击地面导致全景摄像头损坏；

16、s2、在圆柱载体移动至无人机本体内部时，吸盘刚好与无人机本体的顶部内壁进行吸附，保证圆柱载体的稳定性，此时无人机本体下坠时，外界的气流通过进气孔进入无人机本体内，且气流通过通孔吹向帆布伞，帆布伞在气流的作用下带动第一连接绳和第二连接绳向上移动一定距离，直至挡环对第一连接绳和第二连接绳限位，且帆布伞形成降落伞对无人机本体进行缓冲，且帆布伞上移的距离比较小，因此帆布伞、第一连接绳和第二连接绳无法缠绕在机翼上；

17、s3、第二连接绳上移时通过连杆带动第二销杆向中间移动，第三拉簧处理拉伸状态，第二销杆从第二卡槽中脱离，解除第二销杆对机翼的制动，机翼在扭簧的扭力作用下向中间转动，进而机翼呈竖直状态，此时多个机翼呈竖直状态即避免无人机本体在坠落过程中机翼与山体、树木枝叶碰撞，导致机翼折损以及无人机本体翻滚，另外还能够将整个无人机的重心向中间移动，进而能够使无人机本体在坠落时保证无人机本体的平稳性，避免无人机本体坠落过程出现晃动；

18、s4、在圆柱载体延伸至无人机本体内时，镂空板在弹簧的弹力作用下延伸至进气孔内，通过镂空板能够对进气孔封闭，而外界的气流仍能够进入无人机本体内，在无人机本体坠落过程中，通过镂空板能够将进入无人机本体内的枝叶碎片以及碎石进行过滤，避免枝叶碎片以及碎石进入无人机本体内对全景摄像头和透明保护罩造成损坏；

19、s5、另外在无人机本体坠落时，气流沿着圆环型橡胶防护垫的弧面向上移动，而弧形板能够增加向上移动气流的阻力，进一步对无人机本体进行缓冲，当无人机本体落地时，圆环型橡胶防护垫起到缓冲保护作用，且无人机本体落地瞬间圆柱载体受到惯性作用下下移，第一拉簧和吸盘的配合能够对圆柱载体进行缓冲，当无人机本体落地后，第三拉簧的拉力将第二销杆插入第三卡槽中，第二销杆通过第二连接绳将帆布伞向下拉动，使帆布伞紧贴无人机本体的顶部，对无人机本体的顶部进行防护，避免枝叶碎片以及碎石从上方坠落对无人机本体造成损坏，进而能够最大程度保证无人机本体的安全性，降低后期无人机本体的维修费用。

20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

21、本发明中，机翼转动套设在转轴的外壁，所述转轴的外壁套设有两个扭簧，所述凹槽的一侧内壁滑动连接有第二销杆，所述第二销杆的一侧转动连接有连杆，连杆的顶端与第二连接绳转动连接，帆布伞带动第二连接绳上移时，第二连接绳通过连杆带动第二销杆向中间移动，第二销杆解除对机翼的制动，机翼在扭簧的扭力作用下向中间转动呈竖直状态，即避免无人机本体在坠落过程中机翼与山体、树木枝叶碰撞，导致机翼折损以及无人机本体翻滚，还能够将整个无人机的重心向中间移动，保证无人机本体坠落时的平稳性；

22、本发明中，所述无人机本体的顶部内壁设有多个通孔，所述帆布伞的底部固定连接有多个第一连接绳和第二连接绳，所述第一连接绳和第二连接绳的外壁均固定套设有挡环，外界的气流通过进气孔进入无人机本体内，且气流通过通孔吹向帆布伞，帆布伞在气流的作用下带动第一连接绳和第二连接绳向上移动一定距离，直至挡环对第一连接绳和第二连接绳限位，且帆布伞形成降落伞对无人机本体进行缓冲，且帆布伞上移的距离比较小，因此帆布伞、第一连接绳和第二连接绳无法缠绕在机翼上，帆布伞即能够对无人机本体起到缓冲效果又能够避免缠绕在无人机本体上导致无人机本体出现翻滚；

23、本发明中，所述无人机本体的底部内壁设有弧形槽，所述无人机本体内设有多个与弧形槽相连通的矩形槽，所述矩形槽的底部内壁固定嵌装有压力传感器，所述弧形槽内设有滚珠，且滚珠与矩形槽相配合，当无人机本体受到空中飞鸟、空中异常天气以及电量不足等问题出现坠落时，无人机本体发生倾斜，滚珠会沿着弧形槽移动至矩形槽内，压力传感器感应到压力，压力传感器将信号传输至电磁铁处，通过电磁铁能够将圆柱载体收纳至无人机本体内，对全景摄像头进行保护，并打通进气孔，使气流进入无人机本体内，并时帆布伞对无人机本体进行缓冲；

24、本发明中，所述进气孔相互远离的一侧内壁均设有收纳槽，所述收纳槽远离进气孔的一侧内壁固定连接有弹簧，所述收纳槽内滑动连接有用于遮挡进气孔的镂空板，圆柱载体延伸至无人机本体内时，镂空板在弹簧的弹力作用下延伸至进气孔内，通过镂空板能够对进气孔封闭，而外界的气流仍能够进入无人机本体内，在无人机本体坠落过程中，通过镂空板能够将进入无人机本体内的枝叶碎片以及碎石进行过滤，避免枝叶碎片以及碎石进入无人机本体内对全景摄像头和透明保护罩造成损坏。

25、本发明中，在发生坠落时能够将圆柱载体和全景摄像头收纳至无人机本体中进行初步保护，且外界的气流进入无人机本体内带动帆布伞上移一定距离，即能够使帆布伞对无人机本体起到缓冲效果又能够避免缠绕在无人机本体上导致无人机本体出现翻滚，另外帆布伞的上移还能解除对机翼的制动，机翼在扭簧的作用下呈竖直状态，避免无人机本体在坠落过程中机翼与山体、树木枝叶碰撞，保证无人机本体坠落时的平稳性。