一种玩具控制方法及可移动机器人玩具与流程-凯发k8娱乐

本发明涉及玩具控制方法领域，尤其涉及一种玩具控制方法及可移动机器人玩具。

背景技术：

1、随着stem教育理念的引入，家长越来越希望孩子在玩玩具的同时，能寓教于乐地学习科学、技术及工程上知识。因此，越来越多的编程式的可移动机器人玩具受到家长们的。

2、可移动机器人由可移动的车体、可动作的机械臂、机械臂的末端执行器组成，可实现位置移动和执行任务等功能。由此可见，可移动机器人的控制项目多，操作复杂。目前，类似的编程式的玩具，主要是依赖于儿童的编程进行控制。这种情况要求儿童具有比较良好的编程基础。但是，目前的编程式玩具门槛较高，难以引起儿童参与的兴趣，不能较大范围的推广。

3、部分编程式玩具具备轨迹跟随、智能避障等功能，提升乐趣的同时降低了儿童游玩的难度。但这类玩具仍然具有较高的门槛。为了使编程式玩具的难度降低，从而让更多的儿童对此感兴趣，市场有推出可移动机器人的同步示教器。同步示教器具有近似于可移动机器人的形状，通过在关节处设置的电位器和摇杆等结构，实现可移动机器人的快捷编程。这种编程方法，类似于传统的遥控玩具车，儿童通过遥控器即时控制玩具车移动。但是，这样将导致孩子寓教于乐的效果降低。

4、由此可见，目前市场的编程式玩具缺少能兼顾寓教于乐而又能吸引儿童参与兴趣的玩具控制方法和可移动机器人。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的问题，本发明主要目的在于提供一种玩具控制方法及可移动机器人玩具，通过遥控器进行编程，同时控制程序不仅用于控制可移动机器人玩具，而且对于感兴趣的玩具动作儿童还能将控制程序保存并再现，实现兼顾寓教于乐而又能吸引儿童参与兴趣。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

3、在第一方面，本发明提供了一种玩具控制方法，用于包括玩具主体及遥控器的控制系统中，该玩具控制方法包括：在玩具主体配置有遥控模式和编程模式；

4、在遥控模式下，玩具主体接收遥控器的操作信号，将操作信号生成即时的控制指令，并根据即时的控制指令控制玩具本体电气部件运作；

5、在编程模式下，玩具主体接收遥控器的操作信号，将操作信号生成即时的控制指令，并根据即时的控制指令控制玩具本体电气部件运作，同时，玩具主体将控制指令保存为控制程序，响应于执行命令，玩具主体根据控制程序生成控制指令并控制玩具本体电气部件运作。

6、上述玩具控制方法，可选的，所述玩具主体将控制指令保存为控制程序包括：所述玩具主体保存控制指令，以及保存控制指令的控制变量、开始时间及结束时间。

7、上述玩具控制方法，可选的，所述玩具主体将控制指令保存为控制程序还包括：在编程模式下，若无控制指令输入，则暂停控制程序在时间上的记录；

8、上述玩具控制方法，可选的，该玩具控制方法还包括：初始状态下，玩具主体被设置为遥控模式；响应于模式命令，玩具主体从遥控模式切换为编程模式。

9、上述玩具控制方法，可选的，在编程模式下，玩具主体持续地缓存预设时长的控制指令，响应于保存命令，将预设时长的控制指令保存为控制程序。

10、上述玩具控制方法，可选的，在编程模式下，响应于模式命令，玩具主体开始保存的控制指令，响应于结束保存的控制指令，玩具主体结束保存的控制指令并生成控制程序。

11、上述玩具控制方法，可选的，该玩具控制方法还包括：即时的控制指令或控制程序的控制指令转换为相应的驱动信号，驱动信号驱动玩具本体电气部件运作。

12、在第二方面，本发明提供了一种可移动机器人玩具，应用上述的玩具控制方法。

13、上述可移动机器人玩具，优选的，包括车主体、机械臂主体，所述车主体配置有车轮及其驱动的车轮电机、云z台及其驱动的云台电机；所述机械臂主体安装于云z台，且配置驱动机械臂主体中各关节的关节舵机、以及末端执行器及其驱动的执行器舵机；所述玩具控制方法包括：

14、定义遥控模式和编程模式，建立遥控器中某一键的操作信号与激活编程模式控制程序的映射；

15、为各个车轮电机、云台电机、关节舵机、执行器舵机分别定义控制指令，

16、为车轮电机、云台电机、关节舵机、执行器舵机的控制指令指定遥控器中各键的操作信号。

17、上述可移动机器人玩具，优选的，该可移动机器人玩具还包括显示屏和扬声器，所述玩具控制方法包括：为显示屏和/或扬声器定义了控制指令，控制指令包括显示屏显示的图案文件切换和/或扬声器的音频文件切换；

18、为显示屏和/或扬声器的控制指令指定遥控器中各键的操作信号。

19、与现有技术相比，本发明有益效果如下：

20、（1）本发明中的玩具控制方法，将编程式的玩具主体由控制指令进行控制，再基于遥控器生成的操作信号来调用控制指令，在遥控模式下，遥控器可即时地控制玩具主体进行动作，而在编程模式下，遥控器不仅可即时地控制玩具主体，过程的控制指令及其相关变量将以控制程序的方式保存下来，基于执行命令，玩具主体可根据保存的控制程序来控制玩具主体进行动作，使得儿童不仅能通过简单的操作来控制玩具，而且还能将感兴趣的玩具动作以控制程序的形式保存下来，并通过执行命令而自动的再现玩具动作，从而实现提高玩具的游玩乐趣，降低玩具的操作门槛，又能体验和认识玩具编程的过程。

21、（2）本发明中的可移动机器人玩具，具有遥控模式和编程模式，可提高儿童的游玩乐趣，降低儿童的操作门槛，使儿童体验和认识玩具编程的过程。同时，可移动机器人玩具不仅可以通过车主体移动行走，还能通过机械臂进行物品搬运等功能，极大的丰富玩具的趣味性。进一步，可移动机器人玩具还设置了显示器和扬声器，可显示表情图像和播放语音声频，从而提高玩具的互动性。

22、下面结合附图对本发明作进一步的说明。

技术特征：

1.一种玩具控制方法，用于包括玩具主体及遥控器(50)的控制系统中，其特征在于，该玩具控制方法包括：在玩具主体配置有遥控模式和编程模式；

2.根据权利要求1的一种玩具控制方法，其特征在于，所述玩具主体将控制指令保存为控制程序包括：所述玩具主体保存控制指令，以及保存控制指令的控制变量、开始时间及结束时间。

3.根据权利要求1的一种玩具控制方法，其特征在于，所述玩具主体将控制指令保存为控制程序还包括：在编程模式下，若无控制指令输入，则暂停控制程序在时间上的记录。

4.根据权利要求1的一种玩具控制方法，其特征在于，该玩具控制方法还包括：初始状态下，玩具主体被设置为遥控模式；响应于模式命令，玩具主体从遥控模式切换为编程模式。

5.根据权利要求1的一种玩具控制方法，其特征在于，在编程模式下，玩具主体持续地缓存预设时长的控制指令，响应于保存命令，将预设时长的控制指令保存为控制程序。

6.根据权利要求1的一种玩具控制方法，其特征在于，在编程模式下，响应于模式命令，玩具主体开始保存的控制指令，响应于结束保存的控制指令，玩具主体结束保存的控制指令并生成控制程序。

7.根据权利要求1的一种玩具控制方法，其特征在于，该玩具控制方法还包括：即时的控制指令或控制程序的控制指令转换为相应的驱动信号，驱动信号驱动玩具本体电气部件运作。

8.一种可移动机器人玩具，应用权利要求1至7任一项所述的玩具控制方法。

9.根据权利要求9所述的可移动机器人玩具，其特征在于，包括车主体(10)、机械臂主体(30)，所述车主体(10)配置有车轮及其驱动的车轮电机(11)、云z台(20)及其驱动的云台电机(21)；所述机械臂主体(30)安装于云z台(20)，且配置驱动机械臂主体(30)中各关节的关节舵机(31)、以及末端执行器(40)及其驱动的执行器舵机(41)；所述玩具控制方法包括：

10.根据权利要求1的一种可移动机器人玩具，其特征在于，还包括显示屏和扬声器，所述玩具控制方法包括：

技术总结
本发明公开了一种玩具控制方法及可移动机器人玩具，玩具控制方法领域。本发明将玩具配置为由控制指令进行控制，并再基于遥控器生成的操作信号来调用控制指令，并配置了遥控及编程两种模式，特别在编程模式下，遥控器不仅可即时地控制玩具主体，过程的控制指令及其相关变量将以控制程序的方式保存下来，响应于执行命令，玩具可根据保存的控制程序来控制玩具的动作，使得儿童不仅能通过简单的操作来控制玩具，而且还能将感兴趣的玩具动作以控制程序的形式保存下来，并通过执行命令而自动的再现玩具动作，从而实现提高玩具的游玩乐趣，降低玩具的操作门槛，又能体验和认识玩具编程的过程。

技术研发人员：王冠梓
受保护的技术使用者：汕头市澄海区莲下塑料五金厂
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17