一种小盒商标纸去除外包装装置的制作方法-凯发k8娱乐

本发明涉及包装盒生产制造，具体涉及一种小盒商标纸去除外包装装置。

背景技术：

1、目前在卷包车间生产过程中使用的小盒商标纸，均为材料库输出的材料堆垛托盘，经过人工叉车或agv小车摆放至包装机商标纸上料区附近指定区域，再由人工将小盒商标纸拆除缠绕在小盒商标纸外部的保护层后摆放至住机上的小盒商标纸上料皮带上，目前主机操作人员除了进行小盒商标纸上料工作外，还需处理设备运行时可能发生的处理下烟库卡烟、铝箔纸卡顿、铝箔纸上料、卡纸上料、加注胶水等工作任务。小盒商标纸虽然有缓存皮带可进行小批量缓存，但包装机消耗的小盒商标纸的速度较快，消耗过程中存量过低需及时补充，且在缓存皮带上装填小盒商标纸的处理过程较长。

2、综上所述，人员工作需同时执行多项工作任务，为耗材上料的同时，处理设备，工作强度大，且无法同时顾及多项工作。

3、因此，亟需一种减少操作人员劳动强度、能够精准去除小盒商标纸外包装的小盒商标纸去除外包装装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种小盒商标纸去除外包装装置，以解决现有技术中卷包车间小盒商标纸外包装去除人工操作工作强度大，无法同时顾及多项工作从而导致生产效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种小盒商标纸去除外包装装置，包括：

4、主体支架组件，主体支架组件内部形成有工作空间；工作空间的上部设置有小盒商标纸输出工位；

5、夹持定位组件，夹持定位组件包括支架组件，夹持定位组件通过支架组件设置于主体支架组件的底部；夹持定位组件用于实现小盒商标纸的定位；

6、外包装切纸组件，外包装切纸组件与夹持定位组件相连接，外包装切纸组件用于切割小盒商标纸的外部保护层；

7、垂直移载组件，垂直移载组件用于将经外包装切纸组件处理后的小盒商标纸移至小盒商标纸输出工位；

8、主体支架组件上设置有多个pc门板，pc门板处均设置有接近开关；主体支架组件底部还设置有气源控制组件，气源控制组件用于为装置中其他组件提供气动控制。

9、可选的或优选的，支架组件包括基板一、设置于基板一上的多块托板一、设置于多块托板一两侧的一对气缸安装板一以及设置于基板一下端面的多个立柱，托板一用于固定多组小盒商标纸；对向设置的立柱之间设置有主体支架转接板，主体支架转接板与主体支架组件相连接。

10、可选的或优选的，夹持定位组件还包括夹持定位部件，夹持定位部件包括分别设置于气缸安装板一上的一对气缸一、与气缸一活塞杆连接的推板一、分别设置于推板一两侧的连杆一以及与连杆一连接的摆杆；对向设置的摆杆之间设置有连接轴，连接轴上设置有多个定位件，多个定位件用于实现小盒商标纸的定位；

11、摆杆包括第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂的上部设置有滑槽，连接轴的端部贯穿滑槽并与滑槽滑动连接；

12、对向设置的摆杆之间还分别设置有连接板一和/或定位板；对向设置的第二摆臂之间还设置有转轴一；气缸安装板一上还设置有外球面球轴承，外球面球轴承用于支撑转轴一；

13、夹持定位部件还包括拉簧，拉簧的一端与连接轴的端部连接，拉簧的另一端与第一摆臂或第二摆臂连接。

14、可选的或优选的，定位件为包胶轴承；定位件轴向两侧还设置有定位环，定位环用于固定定位件；

15、基板一上还分别设置有多个真空过滤器、压力开关和pu垫柱；真空过滤器和压力开关用于为外包装切纸组件提供气流检测与过滤功能。

16、可选的或优选的，外包装切纸组件包括承托部件、吸纸部件和切刀部件；

17、承托部件包括托板二，承托部件上形成有供其他部件通过的工作空间；承托部件还包括气缸安装板三，气缸安装板三上设置有气缸三，气缸三活塞杆端部设置有推板三，推板三的顶端与托板二的底端相抵接。

18、可选的或优选的，吸纸部件包括多根空心棒，空心棒靠近小盒商标纸的一端连接有吸盘基座，吸盘基座上设置有吸盘；空心棒的另一端连接有气管接头，气管接头与吸盘相连通；

19、吸纸部件还包括气缸安装板二，气缸安装板二上设置有气缸二，气缸二活塞杆端部设置有推板二，推板二分别与多根空心棒侧壁固定连接。

20、可选的或优选的，切刀部件包括基板二以及分别与基板二连接的无杆气缸和滑轨一；滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上连接有滑块座一，滑块座一上设置有切纸刀架，切纸刀架上设置有切纸刀；无杆气缸上活动连接有滑台，滑台与滑块座一之间通过连接片连接；基板二远离无杆气缸的一端还设置有转接板；

21、切纸刀架与滑块座一之间通过转轴二转动连接；

22、基板二的一端还设置有切纸刀导向组件，切纸刀导向组件包括与基板二相连接的导向板以及设置于切纸刀架底部的螺栓轴承；导向板靠近螺栓轴承的一面为导向面，导向面作用于螺栓轴承；

23、滑块座一滑动方向上的两侧分别设置有感光片一；基板二上且位于滑轨一的初始位置和末端位置分别设置有回位开关和到位开关，回位开关和到位开关用于感应感光片一。

24、可选的或优选的，垂直移载组件包括夹取部件、水平驱动部件以及升降驱动部件；

25、夹取部件包括基板三和连接板二，基板三上分别设置有扭板和气缸四，扭板与基板三之间转动连接，气缸四的活塞杆作用于扭板的一端；扭板的两端分别连接有连杆二和连杆三，连杆二和连杆三远离扭板的一端均连接有驱动板，且连杆二和连杆三远离扭板的一端朝向相反；驱动板分别连接有导向组件和夹板组件；夹板组件用于夹取小盒商标纸；

26、导向组件包括设置于基板三下端面的多条滑轨二以及分别于多条滑轨二滑动连接的多个滑块二；滑轨二上的多个滑块二之间通过滑块座二相连接；

27、夹板组件包括多个型材，多个型材分别与多个不同驱动方向的驱动板相连接，型材的上端面与滑块座二相连接，型材的下端面设置有多个夹板座，多个夹板座上均设置有夹板，夹板的底部设置有托板。

28、可选的或优选的，水平驱动部件包括基板四、连接板三、第一驱动组件以及滑动连接于基板四上的夹取部件安装板，连接板二与夹取部件安装板相连接；第一驱动组件用于驱动夹取部件安装板进行水平运动；

29、基板四上水平设置有多条滑轨三，多条滑轨三上滑动连接有多个滑块三，多个滑块三通过滑块座三相连接，滑块座三上设置有夹取部件安装板；

30、第一驱动组件第一驱动电机、与第一驱动电机传动轴连接的第一减速器以及与第一减速器输出端连接的第一主动轮；

31、第一驱动组件还包括第一张紧轮和第一同步齿形带；第一主动轮与第一张紧轮之间通过第一同步齿形带连接，滑块座三通过第一皮带夹板与第一同步齿形带连接；

32、基板四下部设置有槽型开关；滑块座三上安装有感光片二，槽型开关用于配合感光片二对沿滑轨三移动的滑块座三进行电子限位；基板四沿滑轨三方向上的两端还设置有pu垫柱。

33、可选的或优选的，升降驱动部件包括支撑架、设置于支撑架上的第二驱动组件以及滑动连接于支撑架上的滑块安装板；滑块安装板与连接板三相连接，第二驱动组件用于驱动滑块安装板进行升降运动；滑块座三和滑块安装板上均连接有拖链；

34、第二驱动组件包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动轴连接的第二减速器以及与第二减速器输出端连接的第二主动轮；

35、第二驱动组件还包括第二张紧轮、第二同步齿形带以及拉座；第二主动轮与第二张紧轮之间通过第二同步齿形带连接，拉座通过第二皮带夹板与第二同步齿形带连接；拉座与滑块安装板相连接；

36、支撑架上还设置有张紧轮安装板、角架和pu垫柱；张紧轮安装板用于固定第二张紧轮。

37、基于上述技术方案，本发明至少可以产生如下技术效果：

38、(1)降低劳动强度：通过夹持定位组件、外包装切纸组件以及垂直移载组件实现小盒商标纸外包装的自动切纸和去除，采用自动去除外包装的方式取代人工拆除外包装后的上料工序，能够减少劳动力的输入，降低操作人员的劳动强度；

39、(2)占地面积小：夹持定位组件外包装切纸组件之间相互连接，布局紧凑，有效减少占用空间；

40、(3)分区作业：通过规划小盒商标纸接收区域、输送区域和外包装去除区域，减少多个工艺流程的交叉作业，从而使装置便于维护，提高生产效率；

41、(4)降低投资成本，由于结构布局紧凑且分区设置，使得装置后期维修保养成本降低；各个组件设置结构更为简单，使成本可控；

42、(5)精准去除小盒商标纸外包装，通过外包装切纸组件、与外包装切纸组件相配合的夹持定位组件以及外包装切纸组件中设置的承托部件、吸纸部件以及切刀部件，使得小盒商标纸外包装在去除过程中，切刀能够准确的对小盒商标纸外包装进行切割，避免了人工拆除外包装时损坏小盒商标纸的可能性。