一种舷外机档位油门控制装置及其工作方法-凯发k8娱乐

本发明涉及舷外机控制，具体而言，尤其涉及一种舷外机档位油门控制装置及其工作方法。

背景技术：

1、目前，在舷外机档位和油门的控制中，还广泛使用对档位和油门分别控制的方式。具体的方式是通过使用电动直线执行器分别控制两根拉线控制舷外机的档位和油门。这种控制装置的缺点是控制复杂，由于舷外机换挡时不能调节油门，调节油门时不能换挡的特性，在控制中出现问题时会对舷外机造成不可逆的损坏。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种舷外机档位油门控制装置及其工作方法。本发明装置为一种结构简洁，稳定高效，实现了舷外机档位和油门能同时控制且档位和油门能互锁的控制装置，使其能保证控制精度和可靠性，避免电动直线执行器控制装置在舷外机控制中的应用困难和不足。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种舷外机档位油门控制装置，与固定于船体尾部的舷外机连接，包括：电机部件组、支撑部件和控制盒，所述电机部件组和控制盒均安装在支撑部件上，所述支撑部件安装在船体上，所述电机部件组与控制盒相连，用于驱动控制盒动作；所述舷外机内置档位齿轮和风门，所述档位齿轮和风门通过柔性拉线与控制盒相连；

4、所述控制盒包括主动轮、主动轮输入传动轴、档位从动机构、油门从动机构和控制盒壳体，所述控制盒壳体安装在支撑部件上，所述主动轮装配在控制盒壳体上，所述主动轮输入传动轴的两端分别与主动轮和电机部件组相连，所述主动轮与档位从动机构和油门从动机构相连，所述档位从动机构和油门从动机构分别通过档位拉线和油门拉线与档位齿轮和风门连接，通过电机部件组驱动主动轮转动，进而分别驱动档位从动机构和油门从动机构转动，所述档位从动机构和油门从动机构分别通过档位拉线和油门拉线拉动档位齿轮和风门，以改变舷外机的档位变化和油门大小。

5、进一步地，所述主动轮与档位从动机构之间为槽轮传动。

6、进一步地，所述主动轮的正面设有外凸锁止弧和圆销，反面开设有凸轮槽，所述凸轮槽由两个不同心的部分圆槽组成。

7、进一步地，所述档位从动机构与主动轮的反面相连，包括档位槽轮摆杆，所述档位槽轮摆杆上设有两个内凹锁止弧和径向槽，所述径向槽开设在两个内凹锁止弧之间，所述两个内凹锁止弧关于径向槽呈对称设置，所述径向槽为u型槽；

8、当主动轮转动，圆销进入径向槽时，推动档位从动机构转动；当转动过程中外凸锁止弧和内凹锁止弧重合时，档位从动机构自锁。

9、进一步地，所述油门从动机构与主动轮的正面相连，包括固定杆、连杆和油门摆杆，所述固定杆与主动轮输入传动轴连接，所述连杆的一端与固定杆相连，另一端与油门摆杆相连；

10、所述固定杆上开有槽口，所述连杆套有能转动的轴套，所述轴套插接在槽口中且与槽口滑动连接，所述轴套上穿出槽口的一端正好与凸轮槽配合连接；

11、当主动轮在特定角度转动时，凸轮槽推动连杆在槽口中进行水平移动，从而连杆带动油门摆杆进行摆动。

12、进一步地，所述档位从动机构还包括定位轴，所述定位轴设置在档位从动机构的档位槽轮摆杆上，所述油门从动机构的油门摆杆上开有安装孔，所述安装孔内配合连接有螺栓，通过螺栓与定位轴的连接实现档位从动机构与油门摆杆的连接。

13、进一步地，所述档位从动机构的档位槽轮摆杆上设有档位连接销，所述油门从动机构的油门摆杆上设有油门连接销，所述档位连接销通过档位拉线与档位齿轮连接，所述油门连接销通过油门拉线与风门连接。

14、进一步地，所述控制盒还包括拉线盒，所述控制盒壳体的一侧开有槽，所述拉线盒沿着槽卡进控制盒壳体，所述拉线盒内开有两个贯通孔，档位拉线和油门拉线分别贯穿在两个贯通孔中，并可在贯通孔内进行滑动。

15、进一步地，所述电机部件组和控制盒通过螺栓固定在支撑部件的底板上，所述电机部件组与主动轮输入传动轴通过联轴器连接，所述主动轮输入传动轴上设有键槽，所述键槽通过和键组装插进主动轮中。

16、本发明还提供了一种舷外机档位油门控制装置的工作方法，包括如下步骤：

17、规定控制盒内的部件在起始位置转动为零位置，顺时针转动为正，逆时针转动为负；当主动轮在起始位置时，档位从动机构和油门从动机构也在起始位置，此时舷外机为空挡，零油门；

18、使用中进行换档调油，挂前进档时，电机部件组正转60°通过联轴器将动力传递到主动轮输入传动轴上，主动轮输入传动轴上带动主动轮正转60°，主动轮通过槽轮传动将动力传递给档位从动机构使其反转30°，在此过程中放置在拉线盒中的档位拉线的一头由于与档位连接销连接，被拉动一定距离，又由于档位拉线的另一头与舷外机的档位齿轮连接，使档位齿轮挂入前进档，此时档位从动机构的内凹锁止弧和主动轮的外凸锁止弧重合，档位从动机构自锁，继续正转时档位从动机构自锁静止不动，在此过程中，油门从动机构的轴套在主动轮的凸轮槽中绝对位置不发生改变，故档位从动机构与油门从动机构互锁，此时舷外机为前进档，零油门；

19、当挂入前进档进行加油门时，电机部件组继续正转将动力传递给主动轮，随着主动轮继续转动，凸轮槽会给油门从动机构的轴套施加接触力，使油门从动机构的连杆在固定杆的槽口内水平滑动，此时油门从动机构可视为一个曲柄摇杆机构，油门摆杆的摆角愈大，油门拉线拉动风门的开度越大，油门摆杆的摆角愈小，油门拉线拉动风门的开度越小，当主动轮正转至180°时，放置在拉线盒中的油门拉线的一头由于与油门连接销连接被拉动到最大距离，油门拉线的另一头将舷外机风门拉开最大，此时油门开度最大，在此过程中，档位从动机构的内凹锁止弧依然被主动轮的外凸锁止弧卡住，此时舷外机为前进档，最大油门；

20、当在使用中进行从前进档挂回空档时，电机部件组反转，通过联轴器将动力传递到主动轮输入传动轴上，主动轮输入传动轴带动主动轮反转，在回到原位的过程中，先驱动油门从动机构回到起始位置，然后主动轮的圆销再次进入档位从动机构的径向槽，驱动档位从动机构回到起始位置，此时舷外机为空挡，零油门；

21、上述工作过程为主动轮正转180°使舷外机从空档变为前进档并加到最大油门又反转180°使舷外机回到空档的过程；同理，当主动轮反转180°又正转180°可使舷外机从空档变为后退档并加到最大油门再回到空挡。

22、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

23、1、本发明装置控制原理清晰，结构简洁，占用空间小，各部件工作稳定可靠。

24、2、本发明装置单独就可以同时实现舷外机的挂挡和调油。

25、3、本发明装置控制根据舷外机的特征不需额外部件就可以实现档位和油门的互锁。

26、4、本发明装置在实现挂挡和调节油门开度后可以实现机械上的锁止，无需附加机构。

27、基于上述理由本发明可在舷外机档位和油门的控制等领域广泛推广。

技术特征：

1.一种舷外机档位油门控制装置，与固定于船体尾部的舷外机连接，其特征在于，包括：电机部件组(1)、支撑部件(2)和控制盒(3)，所述电机部件组(1)和控制盒(3)均安装在支撑部件(2)上，所述支撑部件(2)安装在船体上，所述电机部件组(1)与控制盒(3)相连，用于驱动控制盒(3)动作；所述舷外机内置档位齿轮和风门，所述档位齿轮和风门通过柔性拉线与控制盒(3)相连；

2.根据权利要求1所述的舷外机档位油门控制装置，其特征在于，所述主动轮(3-1)与档位从动机构(3-3)之间为槽轮传动。

3.根据权利要求1所述的舷外机档位油门控制装置，其特征在于，所述主动轮(3-1)的正面设有外凸锁止弧(3-1-1)和圆销(3-1-2)，反面开设有凸轮槽(3-1-3)，所述凸轮槽(3-1-3)由两个不同心的部分圆槽组成。

4.根据权利要求3所述的舷外机档位油门控制装置，其特征在于，所述档位从动机构(3-3)与主动轮(3-1)的反面相连，包括档位槽轮摆杆(3-3-1)，所述档位槽轮摆杆(3-3-1)上设有两个内凹锁止弧(3-3-1-1)和径向槽(3-3-1-2)，所述径向槽(3-3-1-2)开设在两个内凹锁止弧(3-3-1-1)之间，所述两个内凹锁止弧(3-3-1-1)关于径向槽(3-3-1-2)呈对称设置，所述径向槽(3-3-1-2)为u型槽；

5.根据权利要求3所述的舷外机档位油门控制装置，其特征在于，所述油门从动机构(3-4)与主动轮(3-1)的正面相连，包括固定杆(3-4-1)、连杆(3-4-2)和油门摆杆(3-4-3)，所述固定杆(3-4-1)与主动轮输入传动轴(3-2)连接，所述连杆(3-4-2)的一端与固定杆(3-4-1)相连，另一端与油门摆杆(3-4-3)相连；

6.根据权利要求4或5所述的舷外机档位油门控制装置，其特征在于，所述档位从动机构(3-3)还包括定位轴(3-3-2)，所述定位轴(3-3-2)设置在档位从动机构(3-3)的档位槽轮摆杆(3-3-1)上，所述油门从动机构(3-4)的油门摆杆(3-4-3)上开有安装孔，所述安装孔内配合连接有螺栓，通过螺栓与定位轴(3-3-2)的连接实现档位从动机构(3-3)与油门摆杆(3-4-3)的连接。

7.根据权利要求4或5所述的舷外机档位油门控制装置，其特征在于，所述档位从动机构(3-3)的档位槽轮摆杆(3-3-1)上设有档位连接销(3-3-3)，所述油门从动机构(3-4)的油门摆杆(3-4-3)上设有油门连接销(3-4-5)，所述档位连接销(3-3-3)通过档位拉线与档位齿轮连接，所述油门连接销(3-4-5)通过油门拉线与风门连接。

8.根据权利要求1所述的舷外机档位油门控制装置，其特征在于，所述控制盒(3)还包括拉线盒(3-5)，所述控制盒壳体(3-6)的一侧开有槽，所述拉线盒(3-5)沿着槽卡进控制盒壳体(3-6)，所述拉线盒(3-5)内开有两个贯通孔，档位拉线和油门拉线分别贯穿在两个贯通孔中，并可在贯通孔内进行滑动。

9.根据权利要求1所述的舷外机档位油门控制装置，其特征在于，所述电机部件组(1)和控制盒(3)通过螺栓固定在支撑部件(2)的底板上，所述电机部件组(1)与主动轮输入传动轴(3-2)通过联轴器(4)连接，所述主动轮输入传动轴(3-2)上设有键槽，所述键槽通过和键(3-10)组装插进主动轮(3-1)中。

10.一种如权利要求1-9任意一项权利要求所述的舷外机档位油门控制装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供一种舷外机档位油门控制装置及其工作方法。装置包括电机部件组、支撑部件和控制盒，电机部件组和控制盒安装在支撑部件上，支撑部件安装在船体上，电机部件组与控制盒相连；舷外机的档位齿轮和风门通过柔性拉线与控制盒相连；控制盒包括主动轮、主动轮输入传动轴、档位从动机构、油门从动机构和控制盒壳体，控制盒壳体安装在支撑部件上，主动轮装配在控制盒壳体上，主动轮输入传动轴的两端分别与主动轮和电机部件组相连，主动轮与档位从动机构和油门从动机构相连，档位从动机构和油门从动机构分别通过档位拉线和油门拉线与档位齿轮和风门连接。本发明单独即可同时实现舷外机的挂挡和调油，不需额外部件即可实现档位和油门的互锁。

技术研发人员：熊伟,杨昱钒,陈以东,任芃霏,司吉涛,王祖伟,吴永康,熊贤奇,李郅,王美玲
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17