一种距离动态监测方法、系统、设备和存储介质与流程-凯发k8娱乐

本技术涉及互联网，尤其是涉及一种距离动态监测方法、系统、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着经济水平的不断发展，汽车的保有量在持续增多，如何保证车辆安全驾驶早已经成为人们关注的重点，汽车追尾是一种常见的交通事故；发生汽车追尾的原因除了驾驶员的驾驶经验不足、疲劳驾驶、注意力不够集中等主观原因，也有汽车行驶过程中驾驶员没有保持好安全车距的客观原因；安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。

2、在实际的行驶过程中，对于驾驶员而言，虽然在交通方面规定了安全车距的标准值，但在实际驾车时，不同的驾驶员在驾车速度、刹车反应时间上也都存在一定的差异；且由于某些驾驶员反应速度较慢或疲劳驾驶等原因，以致在标准值的安全车距的情况下也存在驾驶员反应不够及时发生追尾的情况；如何在各种不同的道路环境和不同的行车速度的情况下保持合适的安全车距，全凭驾驶员的驾驶经验去估计难免存在误差，容易带来安全隐患，安全性较差；因而存在有改进的空间。

技术实现思路

1、为了在行驶时及时提醒驾驶员因行驶车距而存在的安全隐患，提高车辆行驶的安全性能，本技术提供一种距离动态监测方法、系统、设备和存储介质。

2、第一方面，本技术的发明目的采用如下技术方案实现：

3、一种距离动态监测方法，包括：

4、根据车辆安全制动参数、驾驶员反应速度和室外环境数据制定当前的车辆安全距离模型；

5、获取车辆与前方目标车辆的动态行驶数据，得到不同的前车行驶数据；获取车辆与后方目标车辆的动态行驶数据，得到不同的后车行驶数据；检测车辆与前方目标车辆之间的前车距离，检测车辆与后方目标车辆之间的后车距离；

6、将不同的前车行驶数据和后车行驶数据输入至车辆安全距离模型，识别并获取动态行驶数据对应的安全距离区间，安全距离区间包括预警距离值和制动距离值；

7、在前车距离小于等于预警距离值且大于制动距离值时，控制车辆终端输出减速预警提示；在前车距离小于制动距离值时，控制车辆进行强制制动；

8、在后车距离小于等于预警距离值且大于制动距离值时，利用车辆安全距离模型计算后方目标车辆对应的追尾概率，在追尾概率大于预设的追尾阈值时，控制车辆终端输出安全报警提示。

9、通过采用上述技术方案，通过与车辆相关的车辆安全制动参数、驾驶员个人历史反应速度制定车辆安全距离模型后，基于与车外环境相关的室外环境数据（如降雨量、环境能见度）对车辆安全距离模型进行调整优化，得到与驾驶员的历史反应速度、室外环境数据有关的车辆安全距离模型；车辆安全距离模型得到基于不同的道路行驶环境、不同驾驶员反应速度的安全距离区间，动态行驶数据包括行驶速度数据和两辆车辆之间的相对行驶速度数据；安全距离区间是基于当前行驶车辆和前方目标车辆、后方目标车辆的动态行驶数据进行动态监测分析得到的实时的安全距离阈值区间，从而得到基于当前的道路行驶环境、不同行车速度下与前车、后车应保持的安全车距。

10、具体地，驾驶员在驾车时，行驶车辆与前方目标车辆之间的距离保持在大于预警距离值行驶时，即当前驾驶员保持在合适的安全车距行驶；进一步地，持续监测当前行驶车辆与前方目标车辆之间的前车距离、当前行驶车辆与后方目标车辆之间的后车距离，在前车距离小于等于预警距离值且大于制动距离值时，表征当前行驶车辆与前方目标车辆的距离近，未保持好安全车距，此时车辆终端（例如，汽车显示器及语音设备）输出减速预警提示，以及时提醒驾驶员保持好安全车距，如减速行驶；在前车距离小于制动距离值时，表征当前行驶车辆与前方目标车辆的距离过近，追尾前车的概率过高，当前行驶车辆的制动电机进行强制制动，有利于提高车辆行驶的安全性；进一步地，在后方目标车辆与当前行驶车辆的距离近、且后车目标车辆的追尾概率较高时，控制车辆终端向驾驶员发送安全报警提示，以及时提醒当前车辆的驾驶员加速行驶或变换车道等；从而实现在行驶车辆的过程中及时提醒驾驶员因行驶车距而存在的安全隐患(包括未保持安全车距、追尾预警等)，提高了车辆行驶的安全性能的效果。

11、本技术在一较佳示例中：所述根据车辆安全制动参数、驾驶员反应速度和室外环境数据制定当前的车辆安全距离模型，具体包括：

12、根据车辆安全制动参数、驾驶员反应速度及预设的车辆安全距离模型，得到初始的车辆安全距离模型；

13、所述预设的车辆安全距离模型如下：

14、设本行驶车辆的行驶速度为，本行驶车辆与前方目标车辆或本行驶车辆与后方目标车辆的相对速度为，本行驶车辆的最大减速度为，前方目标车辆或后方目标车辆的平均减速度为，驾驶员反应时间为，车辆制动延迟时间为，本行驶车辆的轮胎与路面的摩擦系数为，取值9.8，最小安全距离为，

15、通过以下计算公式（1）、（2）得到预警距离值，制动距离值：

16、；

17、；

18、基于检测的室外环境数据对所述初始的车辆安全距离模型进行优化调整得到当前的车辆安全距离模型。

19、通过采用上述技术方案，驾驶员反应速度用驾驶员的反应时间表示；基于车辆当前行驶速度、车辆与前方目标车辆的相对速度、驾驶员本人的反应时间和车辆安全制动参数（如车辆的最大减速度、车辆制动延迟时间）等数据代入上述公式计算得到预警距离值和制动距离值，以得到贴合实际的车辆安全制动参数和驾驶员本人的反应速度的车辆安全距离模型，便于后续根据车辆动态行驶数据分析计算出合适的安全车距，有利于提高安全车距的计算精确率。

20、本技术在一较佳示例中：所述室外环境数据包括环境能见度和天气信息数值；所述基于检测的室外环境数据对所述初始的车辆安全距离模型进行优化调整得到当前的车辆安全距离模型，具体包括：

21、采用如下公式（3）、（4）基于检测的室外环境数据对初始的车辆安全距离模型进行优化调整：

22、设优化后的预警距离值为，优化后的制动距离值为，根据环境能见度数据计算第一调整参数，，为环境能见度，根据天气信息数值计算第二调整参数，，为天气信息数值，的数值的规则确定为：晴天，=1；小到中雨，=2；大到暴雨，=3；雪天，=9；

23、；

24、。

25、通过采用上述技术方案，不同的道路行驶环境对车辆的轮胎与路面的摩擦系数影响不同，即使是在同样的驾驶速度、同样的驾驶员紧急反应时间的制动操作下，也会导致车辆的静制车距离和实际刹车距离不同，如同样在驾驶速度为70km/h，驾驶员的紧急反应制动时间为1.5s的情况下，正常干燥路面的静刹车距离为32m，总的实际刹车距离为61m，而结冰路面的静刹车距离为107m，总的实际刹车距离为136m；因而需要基于不同的道路行驶环境计算相应的安全车距，及时提醒驾驶员保持好安全车距，以进一步提高车辆驾驶的安全性能；具体地，基于公式（1）和（2）得到初始的车辆安全距离模型后，再基于室外环境数据结合公式（3）、（4）对初始的车辆安全距离模型进行优化调整，以得到基于不同的室外环境数据得到相应的预警距离值和制动距离值；从而便于在后续及时触发减速预警提示和安全报警提示。

26、本技术在一较佳示例中：所述在所述前车距离小于等于所述预警距离值且大于所述制动距离值时，控制车辆终端输出减速预警提示；在所述前车距离小于所述制动距离值时，控制车辆进行强制制动，具体包括：

27、在所述前车距离小于等于所述预警距离值且大于所述制动距离值时，控制车辆终端输出语音提示信息，并在车辆显示器显示第一颜色预警信息；

28、在所述前车距离小于所述制动距离值时，控制驾驶员安全带收紧，控制车辆进行强制制动，并在车辆显示器显示第二颜色预警信息。

29、通过采用上述技术方案，减速预警提示包括向驾驶员发送语音提示信息和车辆显示器颜色预警信息提示两种提示方式；同时在进行强制制动时还会在车辆显示器进行颜色预警信息提醒，通过不同的颜色区分不同的报警信息，有利于准确推送预警提示信息。

30、本技术在一较佳示例中：所述公式（1）和公式（3）中，路面摩擦系数的取值根据路面湿滑程度进行取值，取值如下：干燥沥青路面时，取值0.65-0.99；湿滑路面时，取值0.3-0.65；冰雪路面时，取值0.05-0.3。

31、通过采用上述技术方案，路面摩擦系数与路面湿滑程度有关，在计算车辆与前方目标车辆之间的安全车距、车辆与后方目标车辆之间的安全车距时，根据实际行驶路面的湿滑程度进行计算，以实时更新符合实际行驶路面的安全距离区间的数值，从而便于监测车辆是否与前车、后车保持在合适的安全车距，监测效果更好。

32、第二方面，本技术的发明目的采用如下技术方案实现：

33、一种距离动态监测系统，包括：安全模型制定模块，用于根据车辆安全制动参数、驾驶员反应速度和室外环境数据制定当前的车辆安全距离模型；

34、数据获取检测模块，用于获取车辆与前方目标车辆的动态行驶数据，得到不同的前车行驶数据；获取车辆与后方目标车辆的动态行驶数据，得到不同的后车行驶数据；检测车辆与前方目标车辆之间的前车距离，检测车辆与后方目标车辆之间的后车距离；

35、距离区间识别模块，用于将不同的所述前车行驶数据和所述后车行驶数据输入至所述车辆安全距离模型，识别并获取所述动态行驶数据对应的安全距离区间，所述安全距离区间包括预警距离值和制动距离值；

36、前车预警提示模块，用于在所述前车距离小于等于所述预警距离值且大于所述制动距离值时，控制车辆终端输出减速预警提示；在所述前车距离小于所述制动距离值时，控制车辆进行强制制动；

37、后车追尾预警模块，用于在所述后车距离小于等于所述预警距离值且大于所述制动距离值时，利用所述车辆安全距离模型计算后方目标车辆对应的追尾概率，在所述追尾概率大于预设的追尾阈值时，控制车辆终端输出安全报警提示。

38、通过采用上述技术方案，通过与车辆相关的车辆安全制动参数、驾驶员个人历史反应速度制定车辆安全距离模型后，基于与车外环境相关的室外环境数据（如降雨量、环境能见度）对车辆安全距离模型进行调整优化，得到与驾驶员的历史反应速度、室外环境数据有关的车辆安全距离模型；车辆安全距离模型得到基于不同的道路行驶环境、不同驾驶员反应速度的安全距离区间，动态行驶数据包括行驶速度数据和两辆车辆之间的相对行驶速度数据；安全距离区间是基于当前行驶车辆和前方目标车辆、后方目标车辆的动态行驶数据进行动态监测分析得到的实时的安全距离阈值区间，从而得到基于当前的道路行驶环境、不同行车速度下与前车、后车应保持的安全车距。

39、具体地，驾驶员在驾车时，使得行驶车辆与前方目标车辆之间的距离保持大于预警距离值行驶时，即当前驾驶员保持在合适的安全车距行驶；进一步地，持续监测当前行驶车辆与前方目标车辆之间的前车距离、当前行驶车辆与后方目标车辆之间的后车距离，在前车距离小于等于预警距离值且大于制动距离值时，表征当前行驶车辆与前方目标车辆的距离近，未保持好安全车距，此时车辆终端（例如，汽车显示器及语音设备）输出减速预警提示，以及时提醒驾驶员保持好安全车距，如减速行驶；在前车距离小于制动距离值时，表征当前行驶车辆与前方目标车辆的距离过近，追尾前车的概率过高，行驶车辆的制动电机进行强制制动，有利于提高车辆行驶的安全性；进一步地，在后方目标车辆与当前行驶车辆的距离近、且后车目标车辆的追尾概率较高时，控制车辆终端向驾驶员发送安全报警提示，以及时提醒当前车辆的驾驶员加速行驶或变换车道等；从而实现在行驶车辆的过程中及时提醒驾驶员因行驶车距而存在的安全隐患(包括未保持安全车距、追尾预警等)，提高了车辆行驶的安全性能的效果。

40、本技术在一较佳示例中：所述前车预警提示模块包括：

41、第一预警提示子模块，用于在所述前车距离小于等于所述预警距离值且大于所述制动距离值时，控制车辆终端输出语音提示信息，并在车辆显示器显示第一颜色预警信息；

42、第二预警提示子模块，用于在所述前车距离小于所述制动距离值时，控制驾驶员安全带收紧，控制车辆进行强制制动，并在车辆显示器显示第二颜色预警信息。

43、通过采用上述技术方案，减速预警提示包括向驾驶员发送语音提示信息和车辆显示器颜色预警信息提示两种提示方式；同时在进行强制制动时还会在车辆显示器进行颜色预警信息提醒，通过不同的颜色区分不同的报警信息，有利于准确推送预警提示信息。

44、第三方面，本技术的发明目的采用如下技术方案实现：

45、一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述距离动态监测方法的步骤。

46、第四方面，本技术的发明目的采用如下技术方案实现：

47、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述距离动态监测方法的步骤。

48、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

49、1. 驾驶员在驾车时，行驶车辆与前方目标车辆之间的距离保持在大于预警距离值行驶时，即当前驾驶员保持在合适的安全车距行驶；进一步地，持续监测当前行驶车辆与前方目标车辆之间的前车距离、当前行驶车辆与后方目标车辆之间的后车距离，在前车距离小于等于预警距离值且大于制动距离值时，表征当前行驶车辆与前方目标车辆的距离近，未保持好安全车距，此时车辆终端（例如，汽车显示器及语音设备）输出减速预警提示，以及时提醒驾驶员保持好安全车距，如减速行驶；在前车距离小于制动距离值时，表征当前行驶车辆与前方目标车辆的距离过近，追尾前车的概率过高，当前行驶车辆的制动电机进行强制制动，有利于提高车辆行驶的安全性；进一步地，在后方目标车辆与当前行驶车辆的距离近、且后车目标车辆的追尾概率较高时，控制车辆终端向驾驶员发送安全报警提示，以及时提醒当前车辆的驾驶员加速行驶或变换车道等；从而实现在行驶车辆的过程中及时提醒驾驶员因行驶车距而存在的安全隐患(包括未保持安全车距、追尾预警等)，提高了车辆行驶的安全性能的效果；

50、2. 不同的道路行驶环境对车辆的轮胎与路面的摩擦系数影响不同，即使是在同样驾驶速度、驾驶员同样的紧急反应时间的制动操作下，也会导致车辆的静制车距离和实际刹车距离等不同，如同样在驾驶速度为70km/h，驾驶员的紧急反应制动时间为1.5s的情况下，正常干燥路面的静刹车距离为32m，总的实际刹车距离为61m，而结冰路面的静刹车距离为107m，总的实际刹车距离为136m；因而需要基于不同的道路行驶环境计算相应的安全车距，及时提醒驾驶员保持好安全车距，以进一步提高车辆驾驶的安全性能；具体地，基于公式（1）和（2）得到初始的车辆安全距离模型后，再基于室外环境数据结合公式（3）、（4）对初始的车辆安全距离模型进行优化调整，以得到基于不同的室外环境数据得到相应的预警距离值和制动距离值；从而便于在后续及时触发减速预警提示和安全报警提示；

51、3. 路面摩擦系数与路面湿滑程度有关，在计算车辆与前方目标车辆之间的安全车距、车辆与后方目标车辆之间的安全车距时，根据实际行驶路面的湿滑程度进行计算，以实时更新符合实际行驶路面的安全距离区间的数值，从而便于监测车辆是否与前车、后车保持在合适的安全车距，监测效果更好。