轮胎自动输送装配方法及系统与流程-凯发k8娱乐

本技术涉及汽车装配，具体涉及的是一种轮胎自动输送装配方法及系统。

背景技术：

1、轮胎总成是汽车最主要的核心部件之一，轮胎总成重量重、状态多，拧紧点多、安装质量有较高的要求。传统轮胎总成多采用人工确定轮胎状态、轮胎螺母人工预拧紧、人工操作轮胎拧紧机拧紧车轮螺母，节拍效率低下。现有技术中，轮胎还可以通过机器人实现自动化装配，但是容易出现装配错误或装配失败，例如，装配的螺母数量对不上，装配的轮胎型号对不上等。

技术实现思路

1、本技术提供一种轮胎自动输送装配方法及系统，以解决相关技术中轮胎自动化装配时容易出现装配错误或装配失败的技术问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种轮胎自动输送装配方法，包括步骤：

3、当装配区域存在待装配车身时，获取所述待装配车身的车辆识别信息；

4、确定装配指令信息和装配识别信息，并根据所述装配指令信息抓取螺母；

5、根据所述螺母的数量、所述车辆识别信息以及所述装配识别信息进行防错校对，得到校对结果；

6、当所述校对结果无误时，抓取轮胎安装至所述待装配车身，并安装所述螺母。

7、根据上述技术手段，本技术中在装配区域存在待装配车身时，获取待装配车身的车辆识别信息，并在确定装配指令信息和装配识别信息后，根据装配指令信息抓取螺母，然后进行防错校对，得到校对结果，在校对结果无误后，才会抓取轮胎进行轮胎装配，从而确保螺母数量、螺母的型号、轮胎的型号均能与待装配车身匹配上，不容易出现装配失败或装配错误的问题。

8、可选地，所述当所述校对结果无误时，抓取轮胎安装至所述待装配车身，并安装所述螺母，包括：

9、当所述校对结果无误时，调整轮胎的位置，以使所述轮胎的安装孔与所述螺母的位置对准；

10、抓取所述轮胎安装至所述待装配车身，并拧紧所述螺母。

11、根据上述技术手段，在装配轮胎时，可能需要调整轮胎的姿态，方便轮胎对准待装配车身上的螺栓或螺杆，实现轮胎和待装配车身之间的配合连接，再安装螺母实现轮胎和待装配车身的固定。

12、可选地，所述校对结果包括：所述螺母的数量为预设数值、所述车辆识别信息与所述装配识别信息匹配；当所述螺母的数量为预设数值，且所述车辆识别信息与所述装配识别信息匹配时，所述校对结果无误。

13、根据上述技术手段，当螺母的数量为预设数值时，表明螺母的数量是足够的，安装这些螺母后不会出现少拧螺母或无法安装的情况。车辆识别信息和装配识别信息匹配时，表明轮胎的型号与待装配车身的型号是匹配的，可以将轮胎安装至待装配车身上，则不易出现轮胎装配错误的情况。

14、可选地，所述校对结果还包括：所述螺母的数量不为预设数值、所述车辆识别信息与所述装配识别信息不匹配；所述轮胎自动输送装配方法，还包括步骤：

15、当所述螺母的数量不为预设数值时，回收所述螺母并继续执行根据所述装配指令信息抓取螺母的步骤；

16、当所述车辆识别信息与所述装配识别信息不匹配时，停止装配。

17、根据上述技术手段，当螺母的数量不为预设数值时，则可以回收螺母，重新抓取螺母。当车辆识别信息与装配识别信息不匹配时，则需要停止装配。

18、可选地，所述车辆识别信息包括：车辆识别码和轮胎实物图像中的至少一种，所述车辆识别码由所述待装配车身发送得到。

19、根据上述技术手段，采用不同方式得到车辆识别信息，匹配时准确性更高。

20、可选地，所述当所述校对结果无误时，抓取轮胎安装至所述待装配车身，并安装所述螺母之后，所述轮胎自动输送装配方法还包括步骤：

21、发送装配完成信息，并接收所述待装配车身发送的离开信息；其中，所述离开信息是指所述待装配车身离开所述装配区域的信息。

22、根据上述技术手段，轮胎装配完成后，由执行主体发送装配完成信息，待装配车身或运输车接收到装配完成信息后，可以离开装配区域。

23、可选地，所述当装配区域存在待装配车身时，获取所述待装配车身的车辆识别信息之前，所述轮胎自动输送装配方法还包括步骤：

24、接收所述待装配车身的装配申请信息；

25、当所述装配区域不存在另一待装配车身时，根据所述装配申请信息发送装配准入信息，以使所述待装配车身进入所述装配区域。

26、根据上述技术手段，待装配车身需要经过审核，接收到装配准入信息后，进入装配区域，有利于提高装配的准确性。

27、可选地，所述螺母和所述轮胎均自动输送至所述装配区域的侧面。

28、根据上述技术手段，螺母和轮胎采用自动运输的方式移动至装配区域的侧面，以便轮胎和螺母的自动装配。

29、本技术第二方面实施例提供一种轮胎自动输送装配系统，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的轮胎自动输送装配方法。

30、本技术第三方面实施例提供一种轮胎自动输送装配系统，包括：

31、轮胎机器人，位于装配区域的侧面；

32、其中，所述轮胎机器人用于当装配区域存在待装配车身时，获取所述待装配车身的车辆识别信息；确定装配指令信息和装配识别信息，并根据所述装配指令信息抓取螺母；根据所述螺母的数量、所述车辆识别信息以及所述装配识别信息进行防错校对，得到校对结果；当所述校对结果无误时，抓取轮胎安装至所述待装配车身，并安装所述螺母。

33、可选地，所述轮胎自动输送装配系统还包括：

34、轮胎对准台，用于放置轮胎，以便调整所述轮胎的安装孔的位置；

35、所述轮胎机器人还用于当所述校对结果无误时，调整轮胎的位置，以使所述轮胎的安装孔与所述螺母的位置对准；抓取所述轮胎安装至所述待装配车身，并拧紧所述螺母。

36、根据上述技术手段，螺母的位置和安装孔的位置是相对应的，安装孔的位置和待装配车身上螺栓的位置是对应的，方便轮胎与待装配车身上螺栓配合连接，方便螺母将轮胎固定于待装配车身的螺栓。

37、可选地，所述轮胎自动输送装配系统还包括：

38、螺母投放机构，用于投放螺母；

39、螺母输送机构，与所述螺母投放机构连接；

40、其中，所述螺母输送机构用于将所述螺母投放机构的螺母自动输送至所述装配区域的侧面。

41、根据上述技术手段，螺母投放机构方便投放螺母，螺母输送机构实现螺母的自动输送。

42、可选地，所述轮胎自动输送装配系统还包括：

43、螺母排布机构，与所述螺母输送机构连接；

44、螺母校对机构，位于所述螺母排布机构背离所述螺母输送机构的一侧；

45、螺母回收机构，位于所述螺母排布机构背离所述螺母输送机构的一侧；

46、其中，所述螺母排布机构用于排布螺母；

47、所述螺母校对机构用于校对螺母的数量；

48、所述轮胎机器人用于当所述螺母的数量不为预设数值时，回收所述螺母并继续执行根据所述装配指令信息抓取螺母的步骤；当所述车辆识别信息与所述装配识别信息不匹配时，停止装配。

49、根据上述技术手段，若螺母抓手上螺母的数量不为预设数值，则将螺母抓手上抓取的螺母回收至螺母回收机构，若螺母抓手上螺母的数量为预设数值，则螺母抓手可以进行螺母装配。

50、可选地，所述螺母排布机构包括：

51、底座，设置有开口槽，所述开口槽的开口朝向所述螺母输送机构；

52、转盘，位于所述开口槽内，并与所述底座转动连接；

53、至少两个第一检测器，设置于所述底座；

54、其中，所述转盘设置有至少两个缺口，所述缺口用于放置螺母；

55、所述第一检测器用于检测对应的缺口内是否存在螺母。

56、根据上述技术手段，所有缺口内均存在螺母时，则可以用螺母抓手抓取螺母，将所有缺口内的螺母均抓取起来。

57、可选地，所述螺母校对机构包括：

58、基板；

59、至少两个第二检测器，设置于所述基板；

60、所述第二检测器用于检测轮胎机器人抓取的螺母的数量。

61、根据上述技术手段，当轮胎机器人自螺母排布机构上抓取好螺母后，需要校对轮胎机器人是否抓取足够数量的螺母，具体通过第二检测器检测。

62、可选地，所述螺母回收机构包括：

63、螺母拔出组件和回收箱；

64、其中，所述螺母被所述螺母拔出组件拔出后滑落至所述回收箱。

65、根据上述技术手段，螺母拔出组件用于使螺母脱离于轮胎机器人，螺母脱离轮胎机器人后滑落至回收箱内。

66、可选地，所述轮胎机器人包括：轮胎抓手和螺母抓手；

67、所述轮胎抓手用于抓取轮胎至所述轮胎对准台，以抓取轮胎装配至所述待装配车身；

68、所述螺母抓手用于抓取所述螺母排布机构上的螺母后通过所述螺母校对机构进行数量校对，并将数量为预设数值的螺母装配至所述待装配车身或将数量不为预设数值的螺母放入所述螺母回收机构回收。

69、根据上述技术手段，螺母抓手抓取螺母排布机构上排布的所有螺母，并通过螺母校对机构进行数量校对，若螺母的数量为预设数值，则可以进行下一步骤；若螺母的数量不为预设数值，则通过螺母回收机构回收螺母。

70、可选地，所述轮胎机器人还包括：成像器，用于拍摄轮胎的实物图像。

71、根据上述技术手段，成像器用于拍摄图像，具体可以拍摄轮胎的实物图像，还可以拍摄装配区域的图像。

72、可选地，所述轮胎自动输送装配系统还包括：

73、轮胎拆垛输送系统，用于将堆垛轮胎拆分后输送至所述装配区域的侧面。

74、根据上述技术手段，为了合理安排空间，轮胎放置区域和装配区域相距较远，则方便将多个装配区域集中在一起。轮胎拆垛输送系统将轮胎放置区域放置的轮胎拆垛并输送至装配区域的侧面。

75、可选地，所述轮胎拆垛输送系统包括：

76、上料机构，用于放置堆垛轮胎；

77、轮胎输送机构，与上料机构连接，并用于输送所述堆垛轮胎；

78、拆垛机构，位于所述轮胎输送机构上，并用于对所述堆垛轮胎进行拆垛；

79、停留机构，位于所述轮胎输送机构上，并用于使轮胎停留。

80、根据上述技术手段，通过上料机构、拆垛机构以及停留机构的配合，使得轮胎在轮胎输送机构上实现拆垛和输送的功能。

81、可选地，所述轮胎输送机构上设置有提升机构和下降机构：所述拆垛机构位于所述提升机构和所述下降机构之间；所述提升机构用于升起所述堆垛轮胎；所述下降机构用于降下拆垛后的轮胎。

82、根据上述技术手段，配置提升机构和下降机构，将轮胎拆垛输送系统的部分结构布局在空中或上一层楼，对轮胎拆垛输送系统进行合理的空间布局，减少装配区域所在地面上的结构，留出更多的空地。

83、可选地，所述轮胎输送机构采用滚筒输送机；所述停留机构包括：

84、升降组件，位于所述滚筒输送机的下方，所述升降组件升起并穿过所述滚筒输送机的相邻两个滚筒以支撑所述轮胎；

85、夹持组件，位于所述滚筒输送机的侧面，所述夹持组件用于夹持所述轮胎。

86、根据上述技术手段，当滚筒带动轮胎移动至停留机构时，可以先采用夹持组件夹持住轮胎，则轮胎位于升降组件的上方，接着升降组件上升并支撑起轮胎，轮胎不与滚筒接触，则实现轮胎的停留。

87、本技术的有益效果：本技术中在装配区域存在待装配车身时，获取待装配车身的车辆识别信息，并在确定装配指令信息和装配识别信息后，根据装配指令信息抓取螺母，然后进行防错校对，得到校对结果，在校对结果无误后，才会抓取轮胎进行轮胎装配，从而确保螺母数量、螺母的型号、轮胎的型号均能与待装配车身匹配上，不容易出现装配失败或装配错误的问题。